USB-CAN数据转换研究及其在排爆机器人中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·CAN总线及CAN2.0标准概述 | 第9-10页 |
| ·USB接口及USB2.0标准概述 | 第10-11页 |
| ·USB-CAN数据转换的意义 | 第11页 |
| ·USB-CAN数据转换国内外现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 USB-CAN数据转换的研究 | 第15-24页 |
| ·USB-CAN数据转换的原理 | 第15页 |
| ·USB-CAN数据转换硬件实现 | 第15-23页 |
| ·CAN控制器 | 第16-17页 |
| ·STM32芯片技术简介 | 第17页 |
| ·STM32芯片内置CAN控制器介绍 | 第17-18页 |
| ·外围电路选型及分析 | 第18-19页 |
| ·模块整体设计 | 第19-21页 |
| ·模块电路分析 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 USB-CAN软件设计及实现 | 第24-34页 |
| ·USB转CAN模块的功能需求分析 | 第24页 |
| ·主程序的整体结构 | 第24-26页 |
| ·操作系统的选择和初始化工作 | 第26-27页 |
| ·CAN和USART初始化 | 第27-29页 |
| ·USART初始化 | 第27-28页 |
| ·CAN初始化 | 第28-29页 |
| ·CAN数据收发线程实现 | 第29-32页 |
| ·CAN数据接收线程 | 第29-30页 |
| ·CAN数据发送线程 | 第30-32页 |
| ·闪灯线程 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 上位机应用程序的设计与实现 | 第34-45页 |
| ·上位机功能需求分析 | 第34页 |
| ·主要的算法设计 | 第34-37页 |
| ·串口通信操作类 | 第35-36页 |
| ·CAN通信操作类 | 第36-37页 |
| ·上位机交互界面设计 | 第37-43页 |
| ·标题栏、菜单栏、工具栏的设计 | 第37-41页 |
| ·发送区域、接收区域的设计 | 第41-43页 |
| ·状态栏的设计 | 第43页 |
| ·上位机成型图 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统原型和测试模块及在排爆机器人中的应用 | 第45-57页 |
| ·上位机下位机系统模型及测试环境介绍 | 第45-47页 |
| ·上位机下位机系统模型 | 第45-46页 |
| ·Robotell排爆机器人简介 | 第46-47页 |
| ·上位机和下位机整体测试 | 第47-52页 |
| ·排爆机器人控制测试 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文工作总结 | 第57页 |
| ·未来发展趋势展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
