基于IPM的轮胎起重机回转控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| ·轮胎起重机控制的现状与发展 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 起重机回转控制系统 | 第14-25页 |
| ·轮胎式起重机回转系统简介 | 第14-16页 |
| ·轮胎式起重机的组成 | 第14页 |
| ·轮胎式起重机的回转机构 | 第14-16页 |
| ·回转控制系统的控制对象 | 第16-21页 |
| ·直流电动机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·回转系统直流电机的选择 | 第17-19页 |
| ·他励直流电动机的控制 | 第19-21页 |
| ·回转控制系统的电机调速原理 | 第21-24页 |
| ·PWM调速原理 | 第21-22页 |
| ·H型双极性可逆PWM系统 | 第22-23页 |
| ·双闭环PID调节系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 回转控制系统的设计 | 第25-45页 |
| ·系统总体架构 | 第25-27页 |
| ·功率变换电路的设计 | 第27-36页 |
| ·主开关管及功率变换电路整体框图 | 第27-30页 |
| ·IPM的型号选择 | 第30页 |
| ·IPM电源模块的设计 | 第30-33页 |
| ·驱动模块接口电路的设计 | 第33-35页 |
| ·制动电路的设计 | 第35-36页 |
| ·IPM应用中的注意事项 | 第36页 |
| ·控制电路的硬件设计 | 第36-44页 |
| ·基于Atmega128的单片机最小系统设计 | 第37-39页 |
| ·转速设定电路的设计 | 第39页 |
| ·转速检测电路的设计 | 第39-40页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第40-42页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 回转控制系统的软件设计 | 第45-53页 |
| ·PID调节器的原理与实现 | 第45-47页 |
| ·PWM的软件实现 | 第47-48页 |
| ·程序设计 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统测试 | 第53-57页 |
| ·系统制板 | 第53页 |
| ·起重机回转系统的主要技术指标 | 第53页 |
| ·各模块基本功能的测试 | 第53-55页 |
| ·回转系统整体功能的调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
