GPC算法在带时延的网络控制系统中控制性能补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的特点以及存在的基本问题 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统特点 | 第11页 |
| ·网络控制系统中存在的基本问题 | 第11-12页 |
| ·课题来源及本文的主要工作 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·课题的主要工作和安排 | 第13-14页 |
| 第2章 网络控制系统中时延分析 | 第14-21页 |
| ·网络控制系统时延组成 | 第14-15页 |
| ·网络传输时延的计算 | 第15-16页 |
| ·时延对控制系统的影响 | 第16-20页 |
| ·时延测试 | 第16-17页 |
| ·时延对控制系统影响分析 | 第17-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 第3章 基于预测控制算法的网络控制系统时延补偿 | 第21-41页 |
| ·网络时延常用的补偿策略 | 第21-22页 |
| ·广义预测控制(GPC)算法简介及优缺点 | 第22-23页 |
| ·改进的广义预测控制算法 | 第23-31页 |
| ·预测模型 | 第23-25页 |
| ·基于阶梯式策略的滚动优化 | 第25-28页 |
| ·缓冲器队列选择机制 | 第28-31页 |
| ·基于改进GPC算法的机床刀具位置控制系统的算例 | 第31-39页 |
| ·机床刀具位置控制系统的建模 | 第32-34页 |
| ·机床刀具位置控制系统仿真 | 第34-36页 |
| ·仿真结果比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 改进GPC算法在网络控制系统中代码实现 | 第41-50页 |
| ·改进GPC算法在网络控制系统中的实现流程 | 第41-44页 |
| ·阶梯式计算策略实现流程 | 第41-43页 |
| ·队列选择机制在系统中的实现 | 第43-44页 |
| ·基于数控机床网络控制系统平台建立 | 第44-49页 |
| ·平台结构 | 第44-45页 |
| ·客户端系统组成模块 | 第45-47页 |
| ·服务端系统组成模块 | 第47-48页 |
| ·数控机床网络控制系统测试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·工作总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
