基于数字光栅投影的三维测量关键技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.3 三维测量技术概述 | 第11-14页 |
| 1.4 结构光三维测量国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 结构光测量国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 结构光测量国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 数字光栅投影测量系统原理 | 第18-33页 |
| 2.1 光栅投影测量方法对比 | 第18-20页 |
| 2.2 光栅投影数学模型建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 高度和相位映射关系的求解 | 第21-22页 |
| 2.2.2 相对相位主值的求解 | 第22-24页 |
| 2.3 相位解包裹原理 | 第24-25页 |
| 2.4 相位解包裹方法 | 第25-32页 |
| 2.4.1 格雷码法 | 第26-28页 |
| 2.4.2 多频外差法 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 投影光栅的误差分析及校正 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.1.1 误差主要来源 | 第33-34页 |
| 3.1.2 光栅误差研究现状 | 第34页 |
| 3.2 投影光栅误差的数学分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 投影仪的Gamma效应 | 第35-36页 |
| 3.2.2 相机的非线性影响 | 第36-38页 |
| 3.2.3 误差分析实验 | 第38-41页 |
| 3.3 投影光栅的非正弦性误差校正 | 第41-51页 |
| 3.3.1 投影光栅光强参数的设定 | 第41-43页 |
| 3.3.2 非正弦误差校正实验 | 第43-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 数字光栅投影测量系统的标定 | 第52-71页 |
| 4.1 摄像相机标定 | 第52-60页 |
| 4.1.1 摄像机标定方法 | 第52-54页 |
| 4.1.2 相机成像模型 | 第54-58页 |
| 4.1.3 镜头畸变模型 | 第58-60页 |
| 4.2 投影仪标定方法 | 第60-64页 |
| 4.3 相机标定实验 | 第64-70页 |
| 4.3.1 相机标定实验 | 第64-69页 |
| 4.3.2 标定结果对比 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 三维测量实验结果评价 | 第71-82页 |
| 5.1 测量系统搭建 | 第71-74页 |
| 5.2 系统立体标定实验 | 第74-77页 |
| 5.3 三维重建实验 | 第77-81页 |
| 5.3.1 三维尺寸测量 | 第77-79页 |
| 5.3.2 三维形貌测量 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简历及在学期间科研成果 | 第88页 |
