| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 熔透状态检测方法研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 各种传感方法简介 | 第8-11页 |
| 1.2.2 电信号传感法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 视觉传感法 | 第12-14页 |
| 1.3 课题目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 试验材料、设备和方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 试验材料及设备 | 第16-17页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第16页 |
| 2.2.2 试验设备 | 第16-17页 |
| 2.3 硬件采集系统 | 第17-22页 |
| 2.3.1 高速摄像与电信号采集系统 | 第17-19页 |
| 2.3.2 结构光传感系统 | 第19-22页 |
| 2.4 试验方案方法 | 第22-23页 |
| 2.4.1 GMAW-P起始阶段定点焊试验 | 第22-23页 |
| 2.4.2 GMAW-P稳定阶段连续行走焊试验 | 第23页 |
| 2.4.3 焊缝成形分析 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 GMAW-P焊起始阶段熔透状态信号检测与分析 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 熔透状态特征信号 | 第25-31页 |
| 3.2.1 △U的定义及计算 | 第26-31页 |
| 3.3 试验结果及分析 | 第31-42页 |
| 3.3.1 变送丝速度熔透信息分析 | 第31-37页 |
| 3.3.2 工件间隙对熔透规律的影响 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 GMAW-P焊稳定阶段熔透状态信号检测与分析 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 试验结果及分析 | 第43-48页 |
| 4.3 激光反射条纹 | 第48-51页 |
| 4.3.1 未熔透条纹图像特征 | 第48-49页 |
| 4.3.2 临界熔透条纹图像特征 | 第49-50页 |
| 4.3.3 过熔透条纹图像特征 | 第50-51页 |
| 4.4 激光反射条纹处理与分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 峰值阶段条纹图像处理 | 第52-55页 |
| 4.4.2 条纹曲率计算 | 第55-56页 |
| 4.5 连续焊熔透信息分析 | 第56-61页 |
| 4.5.1 曲率 | 第56-60页 |
| 4.5.2 图像像素累加值 | 第60-61页 |
| 4.5.3 传感特征量应用过程分析 | 第61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |