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急倾斜薄煤层俯伪斜综采技术及设备稳定性研究

中文摘要第3-5页
英文摘要第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
        1.1.1 研究背景第9页
        1.1.2 研究意义第9-10页
    1.2 国内外急倾斜煤层开采现状第10-12页
        1.2.1 国外急倾斜煤层开采现状第10-11页
        1.2.2 国内急倾斜煤层开采现状第11-12页
    1.3 急倾斜薄煤层开采存在问题第12-13页
    1.4 研究内容和技术路线第13-15页
        1.4.1 研究目的第13页
        1.4.2 研究内容第13-14页
        1.4.3 技术路线第14-15页
2 急倾斜薄煤层俯伪斜综采技术研究第15-27页
    2.1 采煤工作面布置第15-19页
        2.1.1 确定采煤方法第15-16页
        2.1.2 工作面基本布置参数选择第16-19页
    2.2 巷道掘进支护第19-21页
        2.2.1 回采巷道掘进支护第19-20页
        2.2.2 开切眼掘进支护第20-21页
    2.3 综合机械化回采工艺研究第21-23页
        2.3.1 采煤工艺第21页
        2.3.2 运煤工艺第21页
        2.3.3 工作面支护与顶底板管理第21-23页
        2.3.4 推溜拉架方式第23页
    2.4 工作面回采工艺过程第23-24页
    2.5 小结第24-27页
3 急倾斜薄煤层俯伪斜综采设备稳定性分析第27-43页
    3.1 采煤机稳定性分析第27-29页
    3.2 导向系统稳定性分析第29-32页
        3.2.1 导向系统静态稳定性分析第29-30页
        3.2.2 导向系统动态稳定性分析第30-32页
    3.3 液压支架稳定性分析第32-41页
        3.3.1 自由状态第34-36页
        3.3.2 初撑状态第36-39页
        3.3.3 工作状态第39-41页
    3.4 小结第41-43页
4 急倾斜俯伪斜综采设备防倒防滑技术研究第43-53页
    4.1 工作面采煤机防倒防滑技术措施第43-44页
        4.1.1 制动器防滑系统第43页
        4.1.2 安全牵引绞车辅助防滑系统第43-44页
    4.2 工作面导向系统防滑技术措施第44-47页
    4.3 工作面液压支架防倒防滑技术措施第47-52页
        4.3.1 优化拉架方式第47-48页
        4.3.2 优化支架底调梁结构和设置位置第48-49页
        4.3.3 优化调架千斤顶控制模式第49页
        4.3.4 优化侧护板结构和控制模式第49-51页
        4.3.5 设置支架防倒滑装置第51-52页
    4.4 小结第52-53页
5 现场应用第53-56页
    5.1 经济效益分析第53-54页
    5.2 社会效益分析第54-56页
6 结论与展望第56-58页
    6.1 结论第56-57页
    6.2 展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-64页
附录第64页
    A.作者在攻读学位期间发表的论文目录第64页
    B.作者在攻读学位期间参加的科研项目第64页

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