动态环境下航母甲板任务规划方案修复与重规划方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-17页
1.1 研究背景、目的及意义	第9-12页
1.2 国内外研究现状	第12-15页
1.3 研究内容	第15-16页
1.4 论文结构	第16-17页
2 基于HTN的航母甲板任务规划	第17-28页
2.1 问题描述	第17-19页
2.2 任务网络建模与算法设计	第19-25页
2.3 算例分析	第25-27页
2.4 本章小结	第27-28页
3 航母甲板任务规划方案修复机制设计	第28-48页
3.1 问题提出	第28-31页
3.2 方案修复机制设计	第31-40页
3.3 算例分析	第40-47页
3.4 本章小结	第47-48页
4 动态目标环境下的重规划机制设计	第48-61页
4.1 问题提出	第48-49页
4.2 重规划机制设计	第49-55页
4.3 算例分析	第55-59页
4.4 本章小结	第59-61页
5 总结与展望	第61-63页
5.1 总结	第61-62页
5.2 展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第68-69页
附录2 攻读学位期间参与科研项目	第69页