基于运动车辆的摄像机自动标定研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究内容与主要贡献 | 第12-15页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第15-18页 |
| 第二章 研究现状及理论基础 | 第18-30页 |
| 2.1 研究现状 | 第18-23页 |
| 2.1.1 消失点估计算法研究现状 | 第18-19页 |
| 2.1.2 摄像机标定研究现状 | 第19-23页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第23-27页 |
| 2.2.1 世界坐标系到摄像机坐标系 | 第24-25页 |
| 2.2.2 摄像机坐标系到像平面坐标系 | 第25-26页 |
| 2.2.3 像平面坐标系到像素坐标系 | 第26-27页 |
| 2.3 摄像机参数介绍 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于车辆特征的摄像机参数计算研究 | 第30-48页 |
| 3.1 车辆特征提取算法 | 第30-37页 |
| 3.1.1 运动目标检测技术 | 第30-34页 |
| 3.1.2 基于目标检测的几何特征提取技术 | 第34-37页 |
| 3.2 基于消失点估计的摄像机参数计算方法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 消失点估计算法 | 第37-40页 |
| 3.2.2 参数计算理论基础 | 第40-41页 |
| 3.2.3 摄像机参数计算流程 | 第41-43页 |
| 3.3 实验结果与评估 | 第43-46页 |
| 3.3.1 数据集 | 第43页 |
| 3.3.2 评价指标与比较方法 | 第43-44页 |
| 3.3.3 实验参数设置 | 第44页 |
| 3.3.4 实验结果分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 摄像机自动标定系统抗干扰研究 | 第48-64页 |
| 4.1 基于三维车辆模型的系统抗干扰算法 | 第48-54页 |
| 4.1.1 三维车辆模型 | 第48-52页 |
| 4.1.2 抗遮挡干扰研究 | 第52-54页 |
| 4.2 基于分布估计算法的系统抗干扰算法 | 第54-57页 |
| 4.2.1 分布估计算法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 重投影误差优化算法 | 第55-57页 |
| 4.3 实验结果与评估 | 第57-63页 |
| 4.4.1 实验参数设置 | 第57-58页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 未来展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
