| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 目标跟踪研究现状及进展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 遮挡及尺度变化条件下目标跟踪的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 目前研究中存在的难点 | 第18-19页 |
| 1.3 目标跟踪算法评价准则 | 第19页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第19-21页 |
| 1.4.1 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 理论基础 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 粒子滤波算法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 贝叶斯估计理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 序贯重要性采样 | 第22-23页 |
| 2.2.3 重采样 | 第23-24页 |
| 2.3 鸡群优化算法 | 第24-25页 |
| 2.4 核相关滤波跟踪算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 相关滤波跟踪原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 岭回归样本训练求解 | 第27页 |
| 2.4.3 快速检测 | 第27-28页 |
| 2.4.4 核相关滤波跟踪算法框图 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 抗遮挡的鸡群优化粒子滤波目标跟踪 | 第30-37页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 抗遮挡的鸡群优化粒子滤波目标跟踪算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 线性递减策略 | 第30页 |
| 3.2.2 全局最优引导位置更新策略 | 第30-31页 |
| 3.2.3 遮挡情况下的跟踪处理 | 第31-32页 |
| 3.2.4 改进的鸡群优化粒子滤波算法 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果及性能分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 实验参数设置 | 第33页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 分块策略改进的尺度自适应核相关滤波跟踪 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 分块策略改进的尺度自适应核相关滤波跟踪算法描述 | 第37-38页 |
| 4.3 基于分块策略改进的尺度自适应跟踪框架 | 第38-42页 |
| 4.3.1 目标分块策略 | 第38-39页 |
| 4.3.2 特征融合策略 | 第39-40页 |
| 4.3.3 分块策略改进的尺度自适应跟踪 | 第40-42页 |
| 4.4 基于子块检测的模型更新 | 第42-44页 |
| 4.5 实验结果及性能分析 | 第44-48页 |
| 4.5.1 实验参数设置 | 第44页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第44-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文与参与项目 | 第58页 |