| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第13-17页 |
| 1.1.1 信息物理系统概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 信息物理系统的体系架构 | 第14-15页 |
| 1.1.3 信息物理系统的特征及功能 | 第15-16页 |
| 1.1.4 信息物理系统的应用 | 第16-17页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第17-19页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 信息物理系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 虚假数据注入攻击的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 信息物理系统安全面临的问题与挑战 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要内容及章节安排 | 第23-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-30页 |
| 2.1 状态估计 | 第24-27页 |
| 2.1.1 状态估计的理论基础 | 第24-25页 |
| 2.1.2 卡尔曼滤波理论 | 第25页 |
| 2.1.3 卡尔曼滤波核心公式 | 第25-26页 |
| 2.1.4 卡尔曼滤波的应用 | 第26-27页 |
| 2.2 卡方检测器 | 第27-28页 |
| 2.3 相似性检测 | 第28-30页 |
| 2.3.1 欧几里得度量 | 第28页 |
| 2.3.2 余弦相似性检验 | 第28-30页 |
| 第3章 虚假数据注入攻击策略研究 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题的描述 | 第31-32页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第31-32页 |
| 3.2.2 数据包重新排序攻击策略 | 第32页 |
| 3.3 数据包重新排序攻击下的性能分析 | 第32-35页 |
| 3.4 最佳FDI攻击策略研究 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真验证 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 虚假数据注入攻击检测策略研究 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题的描述 | 第38-39页 |
| 4.3 虚假数据注入攻击下系统性能分析 | 第39-40页 |
| 4.4 虚假数据注入攻击检测策略研究 | 第40-43页 |
| 4.4.1 基于卡方与相似性检验相结合的攻击检测策略设计 | 第40-42页 |
| 4.4.2 攻击检测流程 | 第42-43页 |
| 4.5 虚假数据注入攻击下CPS的控制策略研究 | 第43-49页 |
| 4.5.1 问题的描述 | 第44-45页 |
| 4.5.2 混合控制器的切换逻辑策略设计 | 第45-48页 |
| 4.5.3 系统的稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.6 仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表学术论文目录 | 第61页 |