双激素人工胰脏的经济模型预测控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 糖尿病 | 第12-13页 |
| 1.1.2 人工胰脏 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 血糖闭环控制算法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3 本文创新点和主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 两种对比控制算法 | 第20-26页 |
| 2.1 切换IMC-PID | 第20-22页 |
| 2.2 切换MPC | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于切换PSO-EMPC的血糖调节 | 第26-52页 |
| 3.1 经济模型预测控制简介 | 第26-28页 |
| 3.2 切换PSO-EMPC控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 预测模型辨识 | 第29-31页 |
| 3.2.2 经济代价函数设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 滚动优化实现 | 第32-33页 |
| 3.2.4 切换规则设计 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真验证 | 第34-50页 |
| 3.3.1 仿真实验设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 性能评价指标 | 第36-38页 |
| 3.3.3 标准病人仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.3.4 鲁棒性测试 | 第40-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于切换ET-EMPC的血糖调节 | 第52-68页 |
| 4.1 事件触发控制简介 | 第52-54页 |
| 4.2 切换ET-EMPC控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.2.1 事件触发条件设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 算法实施策略 | 第55页 |
| 4.3 仿真验证 | 第55-66页 |
| 4.3.1 标准病人仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 鲁棒性测试 | 第58-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者及导师简介 | 第78-80页 |
| 决议书 | 第80-81页 |
