| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 数字陀螺仪国内外现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文研究的内容及安排 | 第20-24页 |
| 第二章 MEMS陀螺仪基本原理与总体设计方案 | 第24-34页 |
| 2.1 MEMS陀螺仪的基本原理 | 第24-31页 |
| 2.1.1 科里奥利效应 | 第24-26页 |
| 2.1.2 MEMS陀螺仪动力学分析 | 第26-29页 |
| 2.1.3 压电检测原理 | 第29-31页 |
| 2.2 MEMS陀螺仪数字化总体方案 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 陀螺仪数字化中模拟信号的处理 | 第34-46页 |
| 3.1 MEMS陀螺仪的选型及使用方式 | 第34-36页 |
| 3.2 MEMS陀螺仪模拟信号调理电路设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 模拟信号滤波放大电路 | 第36-40页 |
| 3.3 模拟数据采集转换模块设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 ADC器件选型及介绍 | 第40-41页 |
| 3.3.2 模拟信号采集转换电路 | 第41-45页 |
| 3.4 模拟部分总体设计 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 数字信号的控制和滤波 | 第46-66页 |
| 4.1 FPGA的选型和开发流程 | 第46-48页 |
| 4.2 基于FPGA的各模块驱动的实现 | 第48-58页 |
| 4.2.1 ADC转换电路驱动模块 | 第48-52页 |
| 4.2.2 UART模块的实现 | 第52-53页 |
| 4.2.3 I~2C主设备模块的实现 | 第53-57页 |
| 4.2.4 I~2C从设备模块的实现 | 第57-58页 |
| 4.3 FIR滤波器的FPGA设计与实现 | 第58-65页 |
| 4.3.1 FIR滤波器的理论基础与设计方法 | 第59-60页 |
| 4.3.2 FIR滤波器的Matlab设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 FIR滤波器的FPGA实现 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 MEMS数字陀螺仪系统测试分析 | 第66-86页 |
| 5.1 实验电路以及测试设备 | 第66-69页 |
| 5.2 模拟部分电路测试分析 | 第69-75页 |
| 5.2.1 模拟信号调理电路测试 | 第69-75页 |
| 5.3 数字部分电路测试分析 | 第75-85页 |
| 5.3.1 I~2C通信中主从设备逻辑功能测试分析 | 第75-80页 |
| 5.3.2 数字滤波算法测试分析 | 第80-83页 |
| 5.3.3 UART模块测试分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 论文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |