| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 节能减排与公共交通 | 第8-9页 |
| 1.1.2 智能公交系统的提出 | 第9页 |
| 1.1.3 车辆定位技术在智能公交系统中的作用 | 第9-10页 |
| 1.2 公交车辆定位系统的现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究意义与目的 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无线公交车辆定位系统的总体设计 | 第14-25页 |
| 2.1 无线传感器网络节点定位技术 | 第14-15页 |
| 2.1.1 距离相关（Range-Based）定位算法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 距离无关（Range-Free）定位算法 | 第15页 |
| 2.2 车辆定位技术 | 第15-16页 |
| 2.3 公交车辆定位系统的整体结构 | 第16-17页 |
| 2.4 公交车辆定位系统的硬件组成 | 第17-19页 |
| 2.4.1 车载移动节点 | 第17-18页 |
| 2.4.2 固定节点 | 第18页 |
| 2.4.3 服务器平台 | 第18-19页 |
| 2.5 公交车辆定位系统的软件架构 | 第19-24页 |
| 2.5.1 公交车辆定位系统的软件组成部分 | 第19-21页 |
| 2.5.2 网络的组成和结构 | 第21-22页 |
| 2.5.3 定位算法和相关处理问题 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无线传感器网络路由协议设计 | 第25-37页 |
| 3.1 无线传感器网络路由协议的特点 | 第25页 |
| 3.2 目前常见的无线传感器网络路由技术 | 第25-30页 |
| 3.2.1 洪泛（Flooding）和闲聊（Gossiping）协议 | 第26-27页 |
| 3.2.2 SPIN（Sensor Protocol for Information via Negotiation）协议 | 第27页 |
| 3.2.3 定向扩散（Directed Diffusion）协议 | 第27-28页 |
| 3.2.4 谣传（Rumor）协议 | 第28-29页 |
| 3.2.5 低功耗自适应分簇（LEACH）协议 | 第29页 |
| 3.2.6 有序分配路由（Sequential Assignment Routing，SAR） | 第29-30页 |
| 3.3 公交车辆定位系统路由协议的设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 分层网络模型能量多路径路由协议 | 第30-31页 |
| 3.3.2 公交车辆定位系统路由协议应用分析 | 第31-32页 |
| 3.3.3 公交车辆定位系统路由协议的实现 | 第32-34页 |
| 3.3.4 数据的收发与路由维护过程 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 公交车辆定位系统的节点设计 | 第37-53页 |
| 4.1 硬件的选型 | 第37-40页 |
| 4.1.1 微处理器的选型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 无线通信模块的选型 | 第38-40页 |
| 4.2 车载移动节点的设计 | 第40-49页 |
| 4.2.1 无线收发模块设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 无线收发模块与微处理器的连接 | 第41-43页 |
| 4.2.3 车载移动节点的软件设计 | 第43-49页 |
| 4.3 车站固定节点的设计 | 第49-52页 |
| 4.3.1 LCD显示模块的选型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 微处理器与LCD显示模块的连接 | 第50-51页 |
| 4.3.3 车站固定节点软件设计 | 第51-52页 |
| 4.4 中继固定节点的设计 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
