压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 压电驱动器分类及基本问题 | 第10-12页 |
| 1.2.1 压电驱动器分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 压电驱动系统基本问题 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 国内外研究现状概论 | 第12-14页 |
| 1.3.2 迟滞非线性建模研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 压电驱动器控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 压电驱动器迟滞非线性的建模 | 第22-38页 |
| 2.1 压电材料及其基本特性 | 第22-25页 |
| 2.1.1 压电材料 | 第22-23页 |
| 2.1.2 压电效应 | 第23页 |
| 2.1.3 压电效应基本原理 | 第23-25页 |
| 2.2 迟滞模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 经典PI模型 | 第27-30页 |
| 2.2.2 改进PI模型 | 第30-31页 |
| 2.3 压电驱动器数据采集系统 | 第31-33页 |
| 2.4 模型验证与结果分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 压电驱动器自适应逆补偿控制方法研究 | 第38-46页 |
| 3.1 自适应逆控制基本原理 | 第38-39页 |
| 3.2 自适应逆补偿控制算法 | 第39-41页 |
| 3.3 自适应逆补偿算法模拟仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 压电驱动器复合控制方法研究 | 第46-60页 |
| 4.1 反馈控制算法 | 第46-50页 |
| 4.1.1 基本PID控制算法 | 第46-48页 |
| 4.1.2 连续系统PID控制算法的离散化 | 第48-49页 |
| 4.1.3 带衰减因子优化的PI控制算法 | 第49-50页 |
| 4.2 前馈反馈复合控制算法 | 第50-51页 |
| 4.3 反馈及复合控制算法模拟仿真 | 第51-58页 |
| 4.3.1 稳定性分析 | 第51-54页 |
| 4.3.2 模拟仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第60页 |
| 5.2 主要创新点 | 第60-61页 |
| 5.3 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |
