| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的发展概况 | 第9页 |
| 1.1.2 永磁同步电机研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.3 永磁同步电机无位置传感器控制研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 PMSM控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 PMSM矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第21-26页 |
| 2.3.1 SVPWM算法的原理 | 第21-24页 |
| 2.3.2 SVPWM算法的实现 | 第24-26页 |
| 2.4 PMSM矢量控制系统仿真与分析 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 低速区无位置传感器控制 | 第30-39页 |
| 3.1 饱和凸极性原理 | 第30-31页 |
| 3.2 表贴式永磁同步电机高频模型 | 第31页 |
| 3.3 高频电压注入法及其高频电流响应 | 第31-34页 |
| 3.3.1 脉振高频电压注入法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 高频方波电压注入法 | 第33-34页 |
| 3.4 初始位置检测 | 第34-35页 |
| 3.5 基于高频方波电压注入法的无位置传感器控制系统仿真与分析 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 中、高速区无位置传感器控制 | 第39-50页 |
| 4.1 滑模变结构控制原理 | 第39-40页 |
| 4.2 滑模观测器的设计 | 第40-42页 |
| 4.3 改进的滑模观测器 | 第42-44页 |
| 4.3.1 抖振的削弱 | 第42-43页 |
| 4.3.2 锁相环的使用 | 第43-44页 |
| 4.4 基于改进型滑模观测器的无位置传感器控制系统仿真与分析 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计和实验验证 | 第50-69页 |
| 5.1 系统构架 | 第50页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 SPC 1068 处理器 | 第51页 |
| 5.2.2 逆变电路 | 第51-52页 |
| 5.2.3 供电电路 | 第52页 |
| 5.2.4 驱动隔离电路 | 第52-53页 |
| 5.2.5 电流采样电路 | 第53页 |
| 5.2.6 通信电路设计 | 第53-54页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第54-58页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 人机交互系统 | 第57-58页 |
| 5.4 实验平台搭建及实验结果与分析 | 第58-68页 |
| 5.4.1 有位置传感器矢量控制系统实验 | 第59-60页 |
| 5.4.2 低速区基于高频注入法的无位置传感器矢量控制实验 | 第60-65页 |
| 5.4.3 中、高速区基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制实验 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
