自动泊车系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动泊车系统的组成及结构 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究及应用现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 自动泊车系统的发展及应用现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 车辆模型 | 第16-24页 |
| 2.1 车辆稳定性的分析 | 第16-19页 |
| 2.2 车辆数学模型的建立 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于粒子群算法的路径规划 | 第24-36页 |
| 3.1 几种常用的智能优化算法 | 第24-29页 |
| 3.1.1 遗传算法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 蚁群算法 | 第26-28页 |
| 3.1.3 粒子群算法 | 第28页 |
| 3.1.4 神经网络算法 | 第28-29页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 粒子群优化算法的实现过程 | 第30-31页 |
| 3.2.3 粒子群优化算法的优势及不足 | 第31-32页 |
| 3.2.4 粒子群优化算法的应用 | 第32页 |
| 3.3 基于粒子群优化算法的泊车路径规划 | 第32-35页 |
| 3.3.1 路径规划原理及方法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于Matlab的泊车路径仿真及分析 | 第36-48页 |
| 4.1 仿真软件介绍 | 第36-41页 |
| 4.1.1 Matlab介绍 | 第36-37页 |
| 4.1.2 模糊控制理论及模糊控制器 | 第37-39页 |
| 4.1.3 Matlab模糊逻辑工具箱 | 第39-41页 |
| 4.2 仿真过程及结果分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 模糊化及规则库 | 第41-46页 |
| 4.2.2 仿真及结果分析 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于RH850自动泊车系统的设计与实现 | 第48-55页 |
| 5.1 相关硬件设备的选择及搭建 | 第48-51页 |
| 5.1.1 自动泊车系统的硬件构成及相关功能 | 第48-50页 |
| 5.1.2 系统设计规划 | 第50页 |
| 5.1.3 系统设计方法 | 第50-51页 |
| 5.2 自动泊车技术的实现 | 第51-52页 |
| 5.3 实验结果与测试数据 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附件 | 第60页 |
