| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 无人机摄影测量研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 地表塌陷变形监测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无人机摄影测量系统 | 第14-31页 |
| 2.1 摄影测量的内容 | 第14-19页 |
| 2.1.1 摄影测量的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 摄影测量的分类 | 第14页 |
| 2.1.3 摄影测量的基本知识 | 第14-16页 |
| 2.1.4 摄影测量的原理 | 第16-19页 |
| 2.2 无人机摄影测量系统 | 第19-21页 |
| 2.3 四旋翼无人机大疆精灵3Pro | 第21-23页 |
| 2.3.1 大疆精灵3Pro的特点 | 第21页 |
| 2.3.2 大疆精灵3Pro的技术参数 | 第21-23页 |
| 2.4 航线规划软件与ContextCapture处理系统 | 第23-29页 |
| 2.4.1 航线规划软件 | 第23-25页 |
| 2.4.2 ContextCapture处理系统 | 第25-29页 |
| 2.5 无人机摄影测量在变形监测中的应用优势 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无人机相机的标定 | 第31-41页 |
| 3.1 影响测量精度的因素 | 第31-32页 |
| 3.1.1 分辨率 | 第31页 |
| 3.1.2 安置误差 | 第31页 |
| 3.1.3 畸变误差 | 第31-32页 |
| 3.2 相机的标定方法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 传统标定方法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 主动视觉标定方法 | 第33页 |
| 3.2.3 相机自标定方法 | 第33页 |
| 3.2.4 本文采用的标定方法 | 第33-35页 |
| 3.3 相机标定过程及结果 | 第35-40页 |
| 3.3.1 制作棋盘格标定板 | 第35页 |
| 3.3.2 拍摄标定照片 | 第35-36页 |
| 3.3.3 标定过程 | 第36-38页 |
| 3.3.4 相机与标定靶标之间的关系 | 第38-39页 |
| 3.3.5 误差分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无人机摄影测量精度试验 | 第41-60页 |
| 4.1 相机标定 | 第41页 |
| 4.2 标记点的布设 | 第41-42页 |
| 4.3 航拍试验 | 第42-44页 |
| 4.4 建立模型及数据统计 | 第44-57页 |
| 4.4.1 建立模型 | 第44页 |
| 4.4.2 数据统计结果 | 第44-57页 |
| 4.5 精度评定 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 程潮铁矿地表塌陷变形监测研究 | 第60-72页 |
| 5.1 工程概况 | 第60-61页 |
| 5.2 外业信息采集 | 第61-65页 |
| 5.2.1 控制点的选取和布设 | 第62-63页 |
| 5.2.2 地表控制点测量 | 第63页 |
| 5.2.3 航线规划及影像采集 | 第63-65页 |
| 5.3 内业数据处理 | 第65-71页 |
| 5.3.1 三维建模建立 | 第65-68页 |
| 5.3.2 位移沉降分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |