| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 国内外智能叉车监控终端及相关技术发展现状 | 第10-15页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 论文主要内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.2.1 论文主要内容 | 第16页 |
| 1.2.2 论文创新点 | 第16页 |
| 1.2.3 技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 监控终端方案 | 第18-24页 |
| 2.1 叉车物联网系统 | 第18-19页 |
| 2.2 监控终端功能概述 | 第19-20页 |
| 2.3 终端应用 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 终端硬件设计 | 第24-48页 |
| 3.1 硬件框架 | 第24页 |
| 3.2 终端硬件性能要求 | 第24-25页 |
| 3.3 时钟 | 第25-26页 |
| 3.4 复位 | 第26-27页 |
| 3.5 存储 | 第27页 |
| 3.6 硬件接口 | 第27-30页 |
| 3.6.1 总线接口 | 第27-28页 |
| 3.6.2 用户接口 | 第28-30页 |
| 3.7 电源管理 | 第30-34页 |
| 3.8 主控制器 | 第34-35页 |
| 3.9 网络通讯 | 第35-41页 |
| 3.9.1 模块选型 | 第35-36页 |
| 3.9.2 模块特性 | 第36-37页 |
| 3.9.3 引脚分配 | 第37页 |
| 3.9.4 关键引脚描述 | 第37-38页 |
| 3.9.5 电路设计 | 第38-41页 |
| 3.10 位置读取 | 第41-44页 |
| 3.10.1 模块选型 | 第41-42页 |
| 3.10.2 模块特性 | 第42-43页 |
| 3.10.3 引脚分配 | 第43页 |
| 3.10.4 关键引脚描述 | 第43页 |
| 3.10.5 电路设计 | 第43-44页 |
| 3.11 板卡绘制 | 第44-45页 |
| 3.12 终端外观设计 | 第45-46页 |
| 3.13 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 嵌入式软件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 软件功能 | 第48-49页 |
| 4.2 软件架构 | 第49页 |
| 4.3 运行流程 | 第49-58页 |
| 4.4 数据协议 | 第58-61页 |
| 4.5 盲区数据 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 监控终端测试 | 第64-74页 |
| 5.1 终端功耗测试 | 第64-65页 |
| 5.2 GSM通讯测试 | 第65-66页 |
| 5.3 高低温测试 | 第66-70页 |
| 5.4 GPS定位测试 | 第70-71页 |
| 5.5 车身数据测试 | 第71-72页 |
| 5.6 报警信息测试 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 创新点 | 第74-75页 |
| 6.3 展望 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |