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滚筒采煤机振动特性分析

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-16页
    1.1 采煤机的发展现状第10-11页
        1.1.1 国外采煤机发展概述第10-11页
        1.1.2 国内采煤机发展概况第11页
    1.2 国内外采煤机研究现状第11-14页
    1.3 本文主要完成的内容第14-16页
2 采煤机整机竖直方向的动态特性分析第16-40页
    2.1 滚筒竖直载荷模型建立第16-18页
        2.1.1 单个截齿受力分析第16-17页
        2.1.2 滚筒竖直载荷模型建立第17-18页
    2.2 整机竖直方向动力学模型建立第18-21页
    2.3 模型求解与分析第21-38页
        2.3.1 煤岩硬度对振动特性的影响第21-27页
        2.3.2 摇臂举升角对振动特性的影响第27-33页
        2.3.3 采煤机牵引速度对振动特性的影响第33-38页
    2.4 本章小结第38-40页
3 采煤机整机侧向的动态特性分析第40-55页
    3.1 滚筒轴向载荷模型建立第40-42页
    3.2 整机侧向动力学模型建立第42-43页
    3.3 模型求解与分析第43-53页
        3.3.1 煤岩硬度对振动特性的影响第43-48页
        3.3.2 采煤机牵引速度对振动特性的影响第48-53页
    3.4 本章小结第53-55页
4 采煤机整机斜切工况的动态特性分析第55-68页
    4.1 采煤机的斜切进刀过程第55-56页
    4.2 滚筒斜切载荷模型建立第56页
    4.3 整机斜切侧向动力学模型建立第56-57页
    4.4 模型求解与分析第57-66页
        4.4.1 煤岩硬度对振动特性的影响第57-62页
        4.4.2 采煤机牵引速度对振动特性的影响第62-66页
    4.5 本章小结第66-68页
5 采煤机整机模态特征分析第68-76页
    5.1 采煤机整机虚拟模型建立第68-69页
    5.2 约束条件的设置第69-71页
    5.3 整机模态特性分析第71-75页
    5.4 本章小结第75-76页
6 结论第76-77页
参考文献第77-82页
作者简历第82-84页
学位论文数据集第84页

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