| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 搅拌摩擦焊接技术的原理及特点 | 第13-14页 |
| 1.3.1 搅拌摩擦焊接技术的原理与焊接过程 | 第13页 |
| 1.3.2 搅拌摩擦焊接技术的特点 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外搅拌摩擦焊设备的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 国外搅拌摩擦焊设备的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内搅拌摩擦焊设备的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 国内外搅拌摩擦焊下压力和下压量测量的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.5.1 国外搅拌摩擦焊下压力和下压量测量的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5.2 国内搅拌摩擦焊下压力和下压量测量的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 试验机三维建模及仿真分析 | 第20-34页 |
| 2.1 试验机介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 试验机三维建模 | 第21-22页 |
| 2.3 主要零部件的静力分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 主轴的静强度分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 主轴的静刚度分析 | 第24-26页 |
| 2.3.3 角度旋转轴的静强度分析 | 第26-27页 |
| 2.3.4 角度旋转轴的静刚度分析 | 第27-28页 |
| 2.3.5 托板的静强度分析 | 第28-29页 |
| 2.3.6 托板的静刚度分析 | 第29页 |
| 2.4 模态分析 | 第29-32页 |
| 2.4.1 主轴的模态分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 整机的模态分析 | 第31-32页 |
| 2.5 分析结果 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 无线测力刀柄的设计 | 第34-52页 |
| 3.1 搅拌摩擦焊接过程搅拌头的受力情况分析 | 第34-35页 |
| 3.2 下压力对焊接质量的影响 | 第35-36页 |
| 3.3 现有下压力的测量方法 | 第36页 |
| 3.4 测量系统的基本要求 | 第36-37页 |
| 3.5 无线测力刀柄的总体设计 | 第37-51页 |
| 3.5.1 测力刀柄设计方案的提出 | 第37-38页 |
| 3.5.2 无线下压力测量系统的组成 | 第38-39页 |
| 3.5.3 下压力测量系统的工作原理 | 第39-40页 |
| 3.5.4 传感器的内部结构分析 | 第40-43页 |
| 3.5.5 传感器各承载情况下的仿真加载分析 | 第43-48页 |
| 3.5.6 信号处理 | 第48-49页 |
| 3.5.7 信号的无线传输 | 第49-50页 |
| 3.5.8 供电方式 | 第50页 |
| 3.5.9 无线测力刀柄的结构设计 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 传感器静态加载实验研究 | 第52-62页 |
| 4.1 静态加载实验 | 第52页 |
| 4.1.1 实验目的 | 第52页 |
| 4.1.2 实验方法 | 第52页 |
| 4.2 静态加载实验方案总体设计 | 第52-53页 |
| 4.3 静态加载实验夹具的设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 轴向力加载实验夹具 | 第53页 |
| 4.3.2 径向力加载实验夹具 | 第53-54页 |
| 4.3.3 扭矩加载实验夹具 | 第54-55页 |
| 4.3.4 复合加载实验夹具 | 第55-57页 |
| 4.4 静态加载实验过程与数据分析 | 第57-60页 |
| 4.4.1 实验过程 | 第57-58页 |
| 4.4.2 加载实验数据分析 | 第58-59页 |
| 4.4.3 实验结论 | 第59-60页 |
| 4.5 静态加载实验中出现的问题与分析 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 无线测力刀柄的实验 | 第62-67页 |
| 5.1 刀柄的安装与调整 | 第62页 |
| 5.2 刀柄的静态加载实验 | 第62-63页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第62页 |
| 5.2.2 实验方法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 实验过程与结果 | 第63页 |
| 5.3 焊接实验 | 第63-66页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第63-64页 |
| 5.3.2 实验方法 | 第64页 |
| 5.3.3 采样频率 | 第64页 |
| 5.3.4 实验过程与结果 | 第64-65页 |
| 5.3.5 误差分析 | 第65-66页 |
| 5.4 实验结论 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 下压量测量控制系统的设计 | 第67-73页 |
| 6.1 焊接过程中搅拌头运动分析 | 第67页 |
| 6.2 下压量对焊接质量的影响 | 第67-68页 |
| 6.3 试验机现有下压量控制方法 | 第68-69页 |
| 6.4 下压量测量控制系统的总体设计思路 | 第69-72页 |
| 6.4.1 测量控制系统的基本要求 | 第69页 |
| 6.4.2 测量控制系统的组成及原理 | 第69-70页 |
| 6.4.3 初始位置的选择 | 第70页 |
| 6.4.4 搅拌头的运动控制过程 | 第70-71页 |
| 6.4.5 系统的精度分析 | 第71-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与建议 | 第73-75页 |
| 7.1 结论 | 第73-74页 |
| 7.2 建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录A 传感器静态加载实验数据 | 第82-84页 |
| 附录B 无线测力刀柄实验数据 | 第84-85页 |
