全景视觉泊车辅助系统研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
目次	第7-9页
第一章 概要	第9-15页
·课题研究的背景	第9-10页
·现有技术及发展趋势	第10-12页
·项目开发内容与技术关键	第12-13页
·本文主要内容	第13-15页
第二章 系统软件设计	第15-41页
·软件总体结构框架	第15-16页
·鱼眼摄相机标定	第16-24页
·摄像机模型	第16-18页
·摄像机标定	第18-20页
·张正友标定法简述	第20-22页
·Levenberg-Marquardt算法	第22页
·标定鱼眼摄像机的相关参数	第22-24页
·图像单应性变换	第24-32页
·单应性矩阵及DLT算法	第24-28页
·双线性插值	第28-30页
·图像投影到虚拟视点	第30-32页
·汽车全景图像拼接	第32-35页
·图像拼接综述	第32-33页
·标记公共视场初始接缝位置	第33-34页
·全局优化虚拟鸟瞰图接缝方向	第34-35页
·实验结果	第35-37页
·生成鸟瞰图像查找表	第37-38页
·全景图像算法流程总结	第38-39页
·本章小结	第39-41页
第三章 系统硬件设计	第41-55页
·系统硬件结构规划	第41-44页
·主要芯片介绍	第44-52页
·C6000系列DSP	第44-46页
·CMOS图像传感器	第46-47页
·视频编解码器	第47-48页
·视频编码芯片	第48-49页
·外围储存器	第49-50页
·FIFO帧缓存存储器	第50-51页
·CAN口芯片	第51-52页
·系统数据流及连接关系	第52-53页
·本章小节	第53-55页
第四章 总结与展望	第55-57页
参考文献	第57-59页
作者简历	第59页