| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第9-14页 |
| 1.3 本文的主要工作与结构 | 第14-16页 |
| 第2章 足底压力测量系统的硬件系统设计 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传感器数据采集系统的设计 | 第16-22页 |
| 2.3 传感系统信号处理的硬件电路设计 | 第22-26页 |
| 2.4 传感系统采集信号的滤波处理 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于ZigBee压力测量传感系统的程序设计 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 ZigBee技术概述 | 第32-34页 |
| 3.3 ZigBee网络拓扑结构和通信方式 | 第34-36页 |
| 3.4 ZigBee采集通信程序的设计 | 第36-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 足底压力测量传感系统的应用实验研究 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 应用实验平台的搭建 | 第44-47页 |
| 4.3 机器人足底压力可视化 | 第47-52页 |
| 4.4 机器人ZMP点的计算 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |