DeviceNet总线从站设备研制及其在风电叶片磨抛系统中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 系统需求分析 | 第9-11页 |
| 1.4 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 DeviceNet现场总线协议 | 第14-27页 |
| 2.1 DeviceNet协议规范 | 第14-17页 |
| 2.2 DeviceNet协议模型 | 第17-25页 |
| 2.3 DeviceNet从站实现方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统硬件设计 | 第27-33页 |
| 3.1 从站硬件结构设计 | 第27页 |
| 3.2 STM32F107VCT6最小系统 | 第27-29页 |
| 3.3 CAN接口模块 | 第29-30页 |
| 3.4 电源模块 | 第30-31页 |
| 3.5 其他模块 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 DeviceNet从站节点的软件设计 | 第33-52页 |
| 4.1 软件总体框架设计 | 第33-34页 |
| 4.2 CAN总线通信模块 | 第34-37页 |
| 4.3 基于DeviceNet协议软件实现 | 第37-47页 |
| 4.4 应用程序设计 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 DeviceNet从站设备的测试及应用 | 第52-60页 |
| 5.1 系统测试平台搭建 | 第52-53页 |
| 5.2 DeviceNet组态和测试 | 第53-56页 |
| 5.3 实验结果和分析 | 第56-57页 |
| 5.4 应用场景 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
