| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 切换系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 LPV系统和切换LPV系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 事件触发控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 跟踪控制问题的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 事件触发控制 | 第20-22页 |
| 2.3 切换LPV系统的H_∞控制及有界实引理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 切换LPV系统的H_∞控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 有界实引理 | 第23-24页 |
| 2.4 LMI基础理论 | 第24页 |
| 2.5 数学符号说明 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于事件触发机制的连续时间切换LPV系统的H_∞控制 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 切换H_∞控制器与事件发生器共同设计 | 第28-33页 |
| 3.4 数值仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于事件触发机制的连续时间切换LPV系统的H_∞跟踪控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.3 切换H_∞跟踪控制器与事件发生器的共同设计:连续时间情况 | 第40-45页 |
| 4.4 数值仿真 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于事件触发机制的离散时间切换LPV系统的H_∞跟踪控制 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-52页 |
| 5.3 切换H_∞跟踪控制器与事件发生器的共同设计:离散时间情况 | 第52-57页 |
| 5.4 基于航空发动机切换LPV模型的仿真 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第76页 |
