| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 线性多变量系统最优控制的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 线性多变量系统解耦控制的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 线性多变量系统最优解耦控制方法 | 第21-39页 |
| 2.1 线性多变量系统最优跟踪控制方法简介 | 第21-22页 |
| 2.1.1 最优跟踪控制问题描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 最优跟踪控制器 | 第22页 |
| 2.2 连续时间线性多变量系统最优解耦控制 | 第22-32页 |
| 2.2.1 最优解耦控制问题描述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 最优解耦控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.2.3 最优解耦控制性能分析 | 第25-28页 |
| 2.2.4 数值算例仿真实验 | 第28-32页 |
| 2.3 离散时间线性多变量系统最优解耦控制 | 第32-37页 |
| 2.3.1 最优解耦控制问题描述 | 第32页 |
| 2.3.2 最优解耦控制器设计 | 第32-34页 |
| 2.3.3 数值算例仿真实验 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 面向工业过程运行反馈控制的最优解耦控制 | 第39-63页 |
| 3.1 工业过程运行反馈控制过程描述 | 第39-40页 |
| 3.2 工业过程运行反馈最优解耦控制方法 | 第40-52页 |
| 3.2.1 工业过程运行反馈控制问题描述 | 第40-42页 |
| 3.2.2 工业过程运行反馈最优解耦控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 工业过程运行反馈控制仿真实验 | 第44-52页 |
| 3.3 基于数据采样的工业过程运行反馈最优解耦控制方法 | 第52-62页 |
| 3.3.1 基于数据采样的工业过程运行反馈控制问题描述 | 第52-54页 |
| 3.3.2 基于数据采样的工业过程运行反馈最优解耦控制器设计 | 第54-57页 |
| 3.3.3 基于数据采样的工业过程运行反馈控制仿真实验 | 第57-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 最优解耦控制在钢球磨煤机系统中的应用 | 第63-73页 |
| 4.1 钢球磨煤机最优解耦控制问题描述 | 第63-64页 |
| 4.2 钢球磨煤机控制器设计模型 | 第64-67页 |
| 4.3 最优解耦控制器设计 | 第67-68页 |
| 4.4 钢球磨煤机仿真实验 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文研究工作总结 | 第73页 |
| 5.2 未来研究工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第81页 |
