| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 概述 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 多成圈系统电脑横机机械结构 | 第12-14页 |
| 1.4 电脑横机机头控制系统模块化设计方法 | 第14-17页 |
| 1.4.1 横机机头控制系统可重组模块化的特点 | 第15-17页 |
| 1.4.2 横机机头控制系统可重组模块化的发展趋势 | 第17页 |
| 1.5 论文的研究意义与主要内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 论文的研究意义 | 第17页 |
| 1.5.2 论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电脑横机机头控制系统可重组模块化总体设计 | 第19-25页 |
| 2.1 电脑横机机头机构工作原理及控制需求 | 第19-20页 |
| 2.2 电脑横机机头控制系统的总体架构 | 第20-24页 |
| 2.2.1 主控级电路总体设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 I/O扩展执行级电路总体设计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电脑横机机头控制系统硬件电路模块化设计 | 第25-40页 |
| 3.1 主控板电路设计与实现 | 第25-31页 |
| 3.1.1 STM32F103RBT6的主控电路 | 第25-26页 |
| 3.1.2 电源电路 | 第26-27页 |
| 3.1.3 复位电路 | 第27页 |
| 3.1.4 时钟电路 | 第27-28页 |
| 3.1.5 JTAG调试接口 | 第28页 |
| 3.1.6 EEPROM存储电路 | 第28-29页 |
| 3.1.7 CAN总线的通讯电路 | 第29-31页 |
| 3.1.8 总线驱动电路 | 第31页 |
| 3.2 三角及纱嘴控制电路板硬件设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 纱嘴电磁铁与三角电磁铁控制要求 | 第32页 |
| 3.2.2 纱嘴电磁铁与三角电磁铁驱动原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 CPLD逻辑电路设计 | 第33页 |
| 3.2.4 纱嘴电磁铁与三角电磁铁电路板设计 | 第33-34页 |
| 3.3 选针及密度控制的电路板硬件设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 选针器控制要求 | 第34-35页 |
| 3.3.2 选针器模块驱动原理与电路板设计 | 第35页 |
| 3.3.3 密度控制步进电机驱动器BD63860 | 第35-36页 |
| 3.3.4 密度电机的电路模块驱动原理 | 第36-37页 |
| 3.3.5 CPLD的逻辑电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.6 选针及密度控制电路板设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电脑横机机头控制系统软件开发 | 第40-63页 |
| 4.1 STM32F103嵌入式软件开发 | 第40-54页 |
| 4.1.1 主程序设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 I2C数据存储器驱动程序 | 第41-43页 |
| 4.1.3 CAN总线通讯驱动程序 | 第43-46页 |
| 4.1.4 I/O模拟总线控制程序 | 第46-54页 |
| 4.2 CPLD逻辑描述程序设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 主控级CPLD程序设计 | 第54-58页 |
| 4.2.2 电磁铁电路板CPLD程序设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 选针及密度控制电路板CPLD程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3 高效“自学习算法”设计 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 调试与实验结果 | 第63-70页 |
| 5.1 电脑横机机头控制系统实验设计 | 第63-65页 |
| 5.1.1 电磁铁模块测试 | 第64页 |
| 5.1.2 选针模块测试 | 第64-65页 |
| 5.1.3 密度电机控制模块测试 | 第65页 |
| 5.2 电脑横机机头控制系统电路实验结果 | 第65-69页 |
| 5.2.1 电磁铁测试实验结果 | 第65-66页 |
| 5.2.2 密度电机测试实验结果 | 第66-67页 |
| 5.2.3 选针器测试实验结果 | 第67-69页 |
| 5.3 配合整机调试 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-71页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录1 电脑横机机头控制板PCB图 | 第76-78页 |
| 附录2 密度控制电机加减速控制程序 | 第78-81页 |
| 附录3 生克电机控制程序 | 第81-84页 |
| 附录4 CAN中断邮箱处理程序 | 第84-86页 |