肝脏虚拟手术关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
第1章 绪论	第11-15页
·课题背景	第11-13页
·肝脏虚拟手术	第13-14页
·章节安排	第14-15页
第2章 肝脏虚拟手术系统	第15-18页
·引言	第15页
·系统总体结构	第15-17页
·本文研究内容	第17页
·本章小结	第17-18页
第3章 图像增强	第18-29页
·引言	第18页
·基于偏微分方程的直方图变换	第18-20页
·结合全局信息和局部信息改进方法	第20-22页
·实验步骤及其结果	第22-26页
·评价指标	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第4章 虚拟切割仿真	第29-51页
·引言	第29-32页
·背景介绍	第29-30页
·已有虚拟手术技术	第30-31页
·Wiimote及其应用	第31-32页
·系统结构	第32-33页
·硬件结构	第32页
·底层系统程序	第32页
·事件处理模型	第32-33页
·关键技术	第33-46页
·Wiimote原理	第33-37页
·传感器数据分析	第37-39页
·卡尔曼滤波原理	第39-41页
·Wimote卡尔曼滤波算法	第41-43页
·算法设计	第43-46页
·实验与评价	第46-49页
·切割仿真	第49-50页
·本章小结	第50-51页
第5章 总结与展望	第51-53页
·总结	第51页
·展望	第51-53页
参考文献	第53-57页
攻读硕士学位期间主要的研究成果	第57-58页
致谢	第58页