基于磁阻效应及细分技术的齿轮编码器设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容安排 | 第13-14页 |
| 2 基于磁阻效应的齿轮编码器总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 齿轮编码器开发需求分析 | 第14-16页 |
| 2.3 半导体磁阻效应分析 | 第16-18页 |
| 2.4 齿轮编码器总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 误差分析及纠偏技术研究 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 齿轮编码器磁源信号的产生 | 第24-25页 |
| 3.3 齿轮编码器磁源信号的误差分析 | 第25-32页 |
| 3.4 纠偏技术研究 | 第32-36页 |
| 3.5 信号纠偏技术实现 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 正余弦信号细分技术研究 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于CORDIC算法的反正切细分 | 第41-48页 |
| 4.3 闭环跟踪细分 | 第48-50页 |
| 4.4 信号细分技术实现 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 齿轮编码器读头的设计 | 第53-60页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 齿轮编码器读头的硬件系统设计 | 第53-57页 |
| 5.3 齿轮编码器读头的板卡设计 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 系统实验平台测试与结果分析 | 第60-69页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 齿轮编码器测试平台构建 | 第60-61页 |
| 6.3 齿轮编码器功能测试 | 第61-64页 |
| 6.4 齿轮编码器应用测试 | 第64-66页 |
| 6.5 测试中解决的工程问题 | 第66-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1 | 第76页 |
