| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题概述 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 2 基于点聚焦探头的钢球内部缺陷超声纵波检测 | 第19-39页 |
| 2.1 点聚焦探头在钢球中的声束传播特性分析 | 第19-25页 |
| 2.2 点聚焦探头在钢球中聚焦特性的瞬态仿真模型研究 | 第25-29页 |
| 2.3 钢球平底孔缺陷超声检测的瞬态仿真模型研究 | 第29-35页 |
| 2.4 钢球平底孔缺陷超声检测的实验分析 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 钢球表面缺陷的超声横波检测 | 第39-49页 |
| 3.1 钢球中产生超声横波的实施方式 | 第39-43页 |
| 3.2 钢球表面缺陷超声检测的实验分析 | 第43-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于交替夹持钢球螺旋展开的自动化超声检测系统开发 | 第49-68页 |
| 4.1 钢球表面螺旋全展开的仿真分析 | 第49-58页 |
| 4.2 正交夹持螺旋全展开的机械结构设计 | 第58-61页 |
| 4.3 钢球自动化超声检测控制系统 | 第61-62页 |
| 4.4 钢球自动化超声检测信号处理系统 | 第62-64页 |
| 4.5 样件测试与现场应用 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文、专利目录 | 第75页 |