地铁环境下智能手机定位方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 课题现状 | 第11-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 入站及四元数坐标转换 | 第20-34页 |
| 2.1 乘客入站检测 | 第20-26页 |
| 2.1.1 乘客入站检测策略 | 第20-22页 |
| 2.1.2 CellID判断策略可行性实验 | 第22-26页 |
| 2.2 坐标系对齐 | 第26-27页 |
| 2.3 经典坐标系对齐方式 | 第27-30页 |
| 2.4 基于四元数的坐标系对齐 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于智能手机的地铁定位及其误差修正 | 第34-60页 |
| 3.1 智能手机地铁定位基本思路 | 第34-36页 |
| 3.2 基于梯度下降法的手机姿态解算 | 第36-42页 |
| 3.2.1 坐标系初步对齐 | 第36-39页 |
| 3.2.2 坐标系二次对齐 | 第39-41页 |
| 3.2.3 更新方程解算 | 第41-42页 |
| 3.3 基于梯度下降法手机姿态解算实验 | 第42-47页 |
| 3.3.1 梯度下降法与卡尔曼滤波算法复杂度比较 | 第43-44页 |
| 3.3.2 坐标轴对齐实验 | 第44-46页 |
| 3.3.3 定位精度实验 | 第46-47页 |
| 3.4 智能手机地铁定位误差来源 | 第47-50页 |
| 3.5 智能手机地铁定位误差修正 | 第50-58页 |
| 3.5.1 引入加速度计修正陀螺仪误差 | 第50-53页 |
| 3.5.2 参考点检测 | 第53-55页 |
| 3.5.3 基于参考点的误差修正 | 第55-57页 |
| 3.5.4 小结 | 第57-58页 |
| 3.6 误差修正实验 | 第58-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 地铁定位系统实现与验证 | 第60-69页 |
| 4.1 地铁定位系统软件结构 | 第60-63页 |
| 4.2 入站判断成功率评估 | 第63-64页 |
| 4.3 参考点检测准确率评估 | 第64-65页 |
| 4.4 定位精度误差评估 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
