带噪声情形下无线传感网络定位问题的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 WSNs的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 定位问题的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位问题概述 | 第15-29页 |
| 2.1 WSNs定位相关概念 | 第15-16页 |
| 2.1.1 定位的基本概念 | 第15页 |
| 2.1.2 定位问题中的相关术语 | 第15-16页 |
| 2.2 WSNs中的通信与测距 | 第16-21页 |
| 2.2.1 模拟通信与数字通信 | 第16-19页 |
| 2.2.2 常见的测距/测向方法 | 第19-21页 |
| 2.3 基于质心坐标的定位算法 | 第21-27页 |
| 2.3.1 质心坐标的相关概念 | 第22-23页 |
| 2.3.2 DILOC定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 ECHO定位算法 | 第24-27页 |
| 2.4 定位问题中的噪声 | 第27-28页 |
| 2.4.1 噪声的来源及分类 | 第27页 |
| 2.4.2 噪声情形下定位问题的研究现状 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 带通信噪声下的分布式定位算法 | 第29-45页 |
| 3.1 通信噪声的分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 量化器及噪声的产生 | 第29-30页 |
| 3.1.2 对通信噪声的预处理 | 第30-32页 |
| 3.2 可定位性的相关结论 | 第32-33页 |
| 3.2.1 可定位性的介绍 | 第32-33页 |
| 3.2.2 可定位性条件 | 第33页 |
| 3.3 通信噪声下的分布式定位算法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 定位算法ECHO-CN | 第33-35页 |
| 3.3.2 收敛性分析及证明 | 第35-39页 |
| 3.4 仿真和结果分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 无线传感器网络拓扑和定位性能 | 第39页 |
| 3.4.2 数值仿真一不同衰减系数下的收敛性 | 第39-41页 |
| 3.4.3 数值仿真二引入扰动信号的作用 | 第41-42页 |
| 3.4.4 数值仿真三量化步长与收敛性的关系 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 测量噪声与通信噪声下的定位算法 | 第45-59页 |
| 4.1 无线传感器网络中的测距技术 | 第45-47页 |
| 4.1.1 距离测量误差分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 无偏距离估计器的构造 | 第46-47页 |
| 4.2 测量噪声下的分布式定位算法 | 第47-54页 |
| 4.2.1 定位算法ECHO-MN | 第47-48页 |
| 4.2.2 算法收敛性分析 | 第48-52页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.3 考虑测量与通信噪声下的定位算法 | 第54-57页 |
| 4.3.1 定位算法ECHO-CMN | 第54-56页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文总结 | 第59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
