| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第6-7页 |
| 1.2 电动汽车的发展趋势 | 第7-9页 |
| 1.3 轴承故障诊断技术国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 轴承故障诊断技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 轴承故障诊断特征信息提取方法的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电动机滚动轴承结构及故障特征 | 第14-26页 |
| 2.1 滚动轴承的结构 | 第14页 |
| 2.2 滚动轴承失效原因及常见故障形式 | 第14-16页 |
| 2.3 轴承故障与定子电流关系 | 第16-25页 |
| 2.3.1 轴承故障特征频率分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 轴承故障在定子电流中的调制 | 第17-18页 |
| 2.3.3 轴承故障对运行参变量的影响 | 第18-25页 |
| 2.3.3.1 转子中心径向移动 | 第19-23页 |
| 2.3.3.2 负载转矩变化 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 有轴承故障的永磁同步电动机驱动系统仿真建模及仿真分析 | 第26-39页 |
| 3.1 永磁同步电动机的矢量控制与控制策略 | 第26-30页 |
| 3.1.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第27-28页 |
| 3.1.3 永磁同步电动机控制策略及其选取 | 第28-30页 |
| 3.2 轴承故障引起的转矩扰动建模 | 第30-33页 |
| 3.3 电动汽车电驱动模拟仿真系统设计 | 第33-36页 |
| 3.4 仿真试验及分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 小波变换理论基础 | 第39-48页 |
| 4.1 小波变换产生的背景 | 第39-41页 |
| 4.1.1 傅里叶变换 | 第39-40页 |
| 4.1.2 短时傅里叶变换 | 第40-41页 |
| 4.2 小波变换简介 | 第41-44页 |
| 4.2.1 小波变换的定义 | 第41-42页 |
| 4.2.2 连续小波变换及其离散化 | 第42-44页 |
| 4.3 多分辨率分析和Mallat算法 | 第44-45页 |
| 4.4 小波包分析 | 第45-47页 |
| 4.4.1 小波包基本理论 | 第45-46页 |
| 4.4.2 小波包的定义 | 第46页 |
| 4.4.3 小波包算法 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 基于小波变换的永磁同步电动机轴承故障诊断仿真试验及分析 | 第48-59页 |
| 5.1 仿真试验获取电驱动模拟系统的电流数据 | 第48-50页 |
| 5.2 基于小波分析的电机轴承故障诊断 | 第50-55页 |
| 5.3 基于小波包的滚动轴承特征频率分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 小波包故障检测原理 | 第55页 |
| 5.3.2 实验数据分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 攻读硕士期间科研成果情况 | 第65-66页 |
