| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 减振座椅研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 磁流变材料研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 多维座椅减振方案设计 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 Stewart机构运动学分析与动力学分析 | 第20-33页 |
| 2.1 Stewart机构运动学分析 | 第20-25页 |
| 2.1.1 Stewart机构空间位姿坐标系建立 | 第20-23页 |
| 2.1.2 Stewart机构速度、加速度分析 | 第23-25页 |
| 2.1.3 Stewart机构偏速度、偏角速度分析 | 第25页 |
| 2.2 Stewart机构动力学分析 | 第25-28页 |
| 2.3 Stewart机构动力学模型验证 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 磁流变弹性体材料制各及性能测试 | 第33-42页 |
| 3.1 MRE、MRF工作模式对比 | 第33-34页 |
| 3.2 励磁装置设计制造 | 第34-38页 |
| 3.3 MRE制备及磁致模量测试 | 第38-41页 |
| 3.3.1 MRE制备 | 第38-40页 |
| 3.3.2 MRE磁致模量性能测试 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于磁流变弹性体材料变刚度变阻尼减振器设计 | 第42-52页 |
| 4.1 MRE减振器设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 MRE减振器结构设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 MRE减振器电磁场仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.2 MRE减振器静态刚度试验测试 | 第45-47页 |
| 4.3 MRE减振器变刚度变阻尼试验测试 | 第47-51页 |
| 4.3.1 不同磁场下MRE减振器变刚度、变阻尼特性 | 第48-49页 |
| 4.3.2 频率对MRE减振器变刚度、变阻尼特性影响 | 第49-50页 |
| 4.3.3 振幅对MRE减振器变刚度、变阻尼特性影响 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 减振座椅半主动控制研究 | 第52-69页 |
| 5.1 Stewart并联机构优化设计 | 第52-56页 |
| 5.2 半主动控制策略 | 第56-60页 |
| 5.2.1 PID控制策略 | 第57-58页 |
| 5.2.2 模糊控制策略 | 第58-59页 |
| 5.2.3 自适应模糊PID控制策略 | 第59-60页 |
| 5.3 半主动控制器设计 | 第60-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 多维减振座椅振动响应仿真及试验 | 第69-88页 |
| 6.1 Stewart机构多维减振仿真测试 | 第69-79页 |
| 6.1.1 ADAMS和Matlab联合仿真 | 第69-71页 |
| 6.1.2 多维减振性能仿真测试 | 第71-79页 |
| 6.2 减振座椅样机性能测试 | 第79-87页 |
| 6.2.1 减振座椅样机试制 | 第79页 |
| 6.2.2 减振座椅样机振动性能测试 | 第79-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第88-89页 |
| 7.2 未来研究及展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
