| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-9页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·双目立体视觉技术的发展现状 | 第11页 |
| ·目标检测与跟踪技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 双目立体视觉成像原理及摄像机标定 | 第15-29页 |
| ·双目立体视觉成像基础 | 第15-19页 |
| ·双目立体视觉的研究内容 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉成像原理 | 第16-19页 |
| ·摄像机标定技术 | 第19-27页 |
| ·摄像机模型 | 第19-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-25页 |
| ·本文摄像机标定的实现 | 第25-27页 |
| ·基于目标特征的立体匹配 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 运动目标检测与跟踪 | 第29-40页 |
| ·运动目标检测与提取 | 第29-33页 |
| ·运动目标检测算法 | 第29-31页 |
| ·图像处理 | 第31-33页 |
| ·运动目标跟踪 | 第33-36页 |
| ·目标特征的选择 | 第33页 |
| ·颜色空间 | 第33-36页 |
| ·手部检测方法的选择 | 第36-39页 |
| ·基于帧差法的检测与提取实验及分析 | 第36-37页 |
| ·基于背景差分算法的检测与提取实验及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 手部跟踪算法研究 | 第40-54页 |
| ·CamShift 跟踪算法 | 第40-46页 |
| ·均值偏移算法(Mean-Shift) | 第40-43页 |
| ·Cam Shift 跟踪算法 | 第43-46页 |
| ·对CamShift 算法进行改进 | 第46-50页 |
| ·卡尔曼滤波与CamShift 相结合 | 第46-49页 |
| ·背景差法与CamShift 相结合 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于双目立体视觉的跟踪定位系统的实现与实验研究 | 第54-64页 |
| ·定位系统的实现及分析 | 第54-57页 |
| ·双目立体视觉的定位原理 | 第54-55页 |
| ·双目立体视觉的定位系统 | 第55页 |
| ·双目立体视觉的手指跟踪定位系统算法总流程 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-62页 |
| ·系统性能分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文的主要工作 | 第64页 |
| ·后期研究工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |