水下测深系统信息处理技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·多波束测深技术的发展概况 | 第14-16页 |
| ·国外多波束测深系统的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·国内多波束测深系统的发展及现状 | 第15-16页 |
| ·多波束测量数据处理技术的发展 | 第16-17页 |
| ·国外多波束测量数据处理软件的发展 | 第16页 |
| ·国内多波束测量数据处理软件的发展 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 多波束测深原理及数据处理 | 第18-29页 |
| ·多波束系统测深原理及其基本构成 | 第18-19页 |
| ·多波束勘测的精度评估 | 第19-21页 |
| ·国际海道测量标准 | 第19-20页 |
| ·深度数据质量统计评估 | 第20-21页 |
| ·多波束测深数据处理技术 | 第21-22页 |
| ·多波束测量原始数据提取 | 第22-24页 |
| ·SeaBeam 系列多波束系统输出数据结构 | 第22-23页 |
| ·原始多波束数据的分离和提取 | 第23-24页 |
| ·多波束数据提取结果 | 第24页 |
| ·多波束数据的预处理 | 第24-27页 |
| ·预处理的主要工作 | 第24-25页 |
| ·声速剖面误差及校正 | 第25-27页 |
| ·潮汐数据预处理 | 第27页 |
| ·定位数据预处理 | 第27页 |
| ·姿态数据预处理 | 第27页 |
| ·多波束测量数据合并处理 | 第27-28页 |
| ·波束脚印归位 | 第27-28页 |
| ·坐标系统转换 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 船姿数据的修正及航迹拟合 | 第29-48页 |
| ·船姿受动因素分析 | 第29-30页 |
| ·航偏角及其受动因素 | 第29-30页 |
| ·纵摇及其受动因素 | 第30页 |
| ·横摇及其受动因素 | 第30页 |
| ·动态吃水及其受动因素 | 第30页 |
| ·波束脚印归位的地理坐标转换具体实现 | 第30-32页 |
| ·船姿对多波束测量数据的影响 | 第32-35页 |
| ·航偏角的影响 | 第33页 |
| ·横摇对多波束测量数据的影响 | 第33-34页 |
| ·纵摇对多波束测量数据的影响 | 第34页 |
| ·动态吃水对多波束测量数据的影响 | 第34-35页 |
| ·船姿数据的合理性检验 | 第35-37页 |
| ·误差的分类 | 第35-36页 |
| ·船姿数据合理性检验 | 第36-37页 |
| ·船姿数据去粗差 | 第37-41页 |
| ·最小二乘分段拟合 | 第37页 |
| ·五次三点平滑法 | 第37-38页 |
| ·指数加权法 | 第38-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波的船姿数据的平滑滤波 | 第41-45页 |
| ·卡尔曼滤波法简介 | 第42页 |
| ·卡尔曼滤波的数学描述 | 第42页 |
| ·自适应卡尔曼滤波法 | 第42-43页 |
| ·姿态数据滤波仿真 | 第43-45页 |
| ·定位数据的处理 | 第45-47页 |
| ·定位数据的检查与剔除 | 第45-46页 |
| ·海上测线(航迹)拟合技术 | 第46-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 多波束深度数据的中值滤波处理 | 第48-62页 |
| ·多波束深度数据的野值分类 | 第48页 |
| ·多波束数据的编辑原则 | 第48-49页 |
| ·常见的粗大误差判别准则 | 第49-50页 |
| ·准则的种类 | 第49-50页 |
| ·判别准则的比较 | 第50页 |
| ·深度数据的一般编辑方法 | 第50-51页 |
| ·中值滤波 | 第51-56页 |
| ·经典中值滤波 | 第51-52页 |
| ·距离加权中值滤波算法 | 第52页 |
| ·基于中值绝对偏差的决策判别准则 | 第52-53页 |
| ·性能处理 | 第53-56页 |
| ·应用万有引力模型的中值滤波 | 第56-61页 |
| ·改进的万有引力质点模型 | 第56-57页 |
| ·中值滤波滑动窗口法 | 第57-60页 |
| ·算法性能分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于三次样条曲面的多波束测深信息处理 | 第62-74页 |
| ·三次样条理论 | 第62-65页 |
| ·三次样条曲线算法 | 第62-63页 |
| ·三次曲面构造理论 | 第63-65页 |
| ·算法实现 | 第65-69页 |
| ·数据矩阵初始化设计 | 第65-67页 |
| ·平面交点计算 | 第67-68页 |
| ·曲面拟合 | 第68-69页 |
| ·实测数据处理 | 第69-73页 |
| ·坐标恢复 | 第69-70页 |
| ·深度数据滤波分析 | 第70-73页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 支持向量机模型下的深度数据滤波 | 第74-84页 |
| ·线性判别函数 | 第74-76页 |
| ·支持向量机理论 | 第76-77页 |
| ·支持向量机的滤波实现 | 第77-80页 |
| ·支持向量机去噪模型 | 第77页 |
| ·滤波输入向量及训练样本设计 | 第77页 |
| ·支持向量机实现深度值滤波 | 第77-80页 |
| ·常见核函数的类型 | 第80页 |
| ·性能分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果 | 第91页 |
