水管倾斜仪精密检测装置研究
| 作者简介 | 第6-7页 |
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13页 |
| 1.3 检测技术存在的不足 | 第13页 |
| 1.4 关键技术研究 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 检测方法研究 | 第15-22页 |
| 2.1 水管倾斜仪结构与原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 水管倾斜仪的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 水管倾斜仪的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 现场检测法 | 第17-18页 |
| 2.3 整机测试方法 | 第18-20页 |
| 2.4 对比分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 整机检测系统设计 | 第22-35页 |
| 3.1 功能要求 | 第22-23页 |
| 3.2 水管倾斜仪检测系统结构 | 第23-24页 |
| 3.3 微位移系统 | 第24-25页 |
| 3.4 基于齿轮传动的微位移平台设计 | 第25-32页 |
| 3.4.1 机械传动系统 | 第25-29页 |
| 3.4.2 步进电机控制系统 | 第29-32页 |
| 3.4.3 微动装置的控制过程 | 第32页 |
| 3.5 基于压电陶瓷驱动的微位移平台设计 | 第32-34页 |
| 3.5.1 压电陶瓷 | 第32-33页 |
| 3.5.2 压电陶瓷控制器及上位机软件 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统实验 | 第35-39页 |
| 4.1 基于步进电机驱动的微位移平台输出测试 | 第35-36页 |
| 4.2 基于压电陶瓷驱动的微位移平台输出测试 | 第36-38页 |
| 4.2.1 静态特性测试 | 第36-37页 |
| 4.2.2 动态特性测试 | 第37-38页 |
| 4.3 结果分析 | 第38-39页 |
| 第五章 误差分析 | 第39-47页 |
| 5.1 步进电机误差 | 第39页 |
| 5.2 齿轮传动装置误差 | 第39-46页 |
| 5.2.1 齿轮回差 | 第39-44页 |
| 5.2.2 传动误差 | 第44-46页 |
| 5.3 压电陶瓷驱动装置误差 | 第46-47页 |
| 5.3.1 迟滞性 | 第46页 |
| 5.3.2 蠕变性 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 总结 | 第47-48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
