基于激光点云视景建模与三维音效的驾驶模拟仿真系统开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 2 驾驶模拟仿真系统构成及原理 | 第18-28页 |
| 2.1 驾驶模拟仿真系统构成 | 第18-19页 |
| 2.2 驾驶模拟仿真工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 驾驶模拟仿真各个功能子系统 | 第20-27页 |
| 2.3.1 驾驶操作系统 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车辆动力学模型系统 | 第21-22页 |
| 2.3.3 视景仿真系统 | 第22-25页 |
| 2.3.4 三维音效系统 | 第25页 |
| 2.3.5 体感运动模拟系统 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于激光点云建模的虚拟现实视景系统研发 | 第28-46页 |
| 3.1 视景系统开发环境介绍 | 第28-35页 |
| 3.1.1 Geomagic点云处理软件 | 第28-29页 |
| 3.1.2 3ds Max三维建模软件 | 第29-31页 |
| 3.1.3 Unity 3d虚拟现实引擎 | 第31-32页 |
| 3.1.4 HTC vive虚拟头盔显示 | 第32-35页 |
| 3.2 激光点云数据处理与建模 | 第35-41页 |
| 3.2.1 点云数据预处理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 场景模型搭建 | 第37-40页 |
| 3.2.3 场景模型贴图 | 第40-41页 |
| 3.3 虚拟现实驾驶仿真环境的搭建 | 第41-44页 |
| 3.3.1 重庆大学虚拟校园开发 | 第41-42页 |
| 3.3.2 视景环境特效设计 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 驾驶模拟仿真系统三维音效的研发 | 第46-68页 |
| 4.1 基于DirectSound的三维音效 | 第46-49页 |
| 4.1.1 DirectSound简介 | 第46-47页 |
| 4.1.2 三维音效系统的原理 | 第47-48页 |
| 4.1.3 编程环境配置 | 第48-49页 |
| 4.2 基于C＋＋三维音效的研发 | 第49-58页 |
| 4.2.1 DirectSound主要对象介绍 | 第50-53页 |
| 4.2.2 三维音效的实现 | 第53-57页 |
| 4.2.3 TCP通讯 | 第57-58页 |
| 4.3 基于HRTF三维音效的研发 | 第58-67页 |
| 4.3.1 音频定位的理论 | 第58-60页 |
| 4.3.2 MIT的HRTF数据库 | 第60-62页 |
| 4.3.3 基于HRTF的虚拟声源定位实现 | 第62-63页 |
| 4.3.4 动态的三维虚拟音频定位实现 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于虚拟现实的驾驶模拟仿真实验 | 第68-86页 |
| 5.1 驾驶模拟仿真系统搭建 | 第68-70页 |
| 5.2 车辆动力学与视景实时仿真实验 | 第70-75页 |
| 5.2.1 驾驶员操作输入 | 第70-71页 |
| 5.2.2 驾驶环境道路重构 | 第71-73页 |
| 5.2.3 车辆动力学解算 | 第73-74页 |
| 5.2.4 视景系统仿真实验 | 第74-75页 |
| 5.3 三维音效仿真实验 | 第75-79页 |
| 5.4 六自由度运动模拟平台及控制 | 第79-84页 |
| 5.4.1 六自由度运动平台 | 第79-81页 |
| 5.4.2 六自由度运动平台的运动控制 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94页 |
| A.攻读硕士学位期间参加的课题研究 | 第94页 |
