面向虚拟检修的双目立体显示技术的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 计算机理论视觉的发展 | 第10-11页 |
| 1.2 立体显示技术概述与应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 立体显示技术概述 | 第11页 |
| 1.2.2 立体显示技术的应用 | 第11-13页 |
| 1.3 仿真现状及立体显示意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 虚拟仿真现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 动车组虚拟检修的双目立体显示意义 | 第14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14-15页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 双目立体技术研究 | 第16-39页 |
| 2.1 人眼视觉系统 | 第16-17页 |
| 2.2 立体成像原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 人眼深度感知 | 第17-19页 |
| 2.2.2 双目视差 | 第19-20页 |
| 2.3 立体显示技术的分类 | 第20-24页 |
| 2.3.1 眼镜式立体显示分类 | 第20-23页 |
| 2.3.2 裸眼式立体显示分类 | 第23-24页 |
| 2.4 双模视觉的摄像机投影模型 | 第24-27页 |
| 2.5 摄像机数学模型的建立 | 第27-31页 |
| 2.5.1 汇聚双目投影模型建模 | 第28-29页 |
| 2.5.2 平行双目投影模型建模 | 第29-30页 |
| 2.5.3 立体图像对的合成 | 第30-31页 |
| 2.6 立体显示舒适区的研究 | 第31-38页 |
| 2.6.1 辐辏与调节的不一致 | 第32-33页 |
| 2.6.2 舒适区的确定 | 第33-35页 |
| 2.6.3 立体显示的视差范围 | 第35-37页 |
| 2.6.4 立体图像对的视差范围 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 动车组漫游交互与虚拟检修研究 | 第39-50页 |
| 3.1 OSG三维渲染引擎 | 第39-42页 |
| 3.2 虚拟检修的交互漫游控制技术 | 第42-46页 |
| 3.2.1 交互漫游原理 | 第42-43页 |
| 3.2.2 视角控制 | 第43-44页 |
| 3.2.3 交互漫游的视角控制实现 | 第44-46页 |
| 3.3 虚拟检修交互式拆装原理 | 第46-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 面向虚拟检修的双目立体虚拟检修系统构建 | 第50-60页 |
| 4.1 系统的构建及实现 | 第50-58页 |
| 4.1.1 硬件配置 | 第50-52页 |
| 4.1.2 虚拟检修系统的设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 动车组虚拟检修的实现 | 第54-55页 |
| 4.1.4 双目立体系统显示 | 第55-56页 |
| 4.1.5 立体参数的设置 | 第56-58页 |
| 4.2 双目立体显示在动车组虚拟检修上的应用 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
