| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第9-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 数字图像预处理 | 第17-31页 |
| 2.1 滤波去噪 | 第17-22页 |
| 2.2 一种改进的混合去噪算法 | 第22-24页 |
| 2.3 边缘检测 | 第24-27页 |
| 2.4 基于canny边缘检测的改进算法 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 改进的Hough变换直线检测算法 | 第31-40页 |
| 3.1 基于边缘梯度的改进Hough变换直线检测算法 | 第31-34页 |
| 3.2 直线检测实验结果与分析 | 第34-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 改进的Hough变换圆形标记点定位算法 | 第40-49页 |
| 4.1 一种改进的Hough变换圆形定位算法 | 第41-44页 |
| 4.2 圆形标记点定位实验结果与分析 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 总结和展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间科研成果 | 第55页 |