基于观测器的半主动多模态振动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·基于压电材料的振动控制技术 | 第12-13页 |
| ·多模态控制方法 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 压电智能材料的工作原理 | 第14-18页 |
| ·压电效应 | 第14-15页 |
| ·正压电效应 | 第14-15页 |
| ·逆压电效应 | 第15页 |
| ·压电方程 | 第15-18页 |
| 第三章 基于压电元件的半主动控制原理 | 第18-28页 |
| ·振动半主动控制原理 | 第18-25页 |
| ·短路同步开关阻尼技术（SSDS）技术 | 第19-21页 |
| ·电感同步开关阻尼技术（SSDI）技术 | 第21-22页 |
| ·电压同步开关阻尼技术（SSDV）技术 | 第22-24页 |
| ·负电容同步开关阻尼技术（SSDNC）技术 | 第24-25页 |
| ·开关控制方法及实现 | 第25-27页 |
| ·开关控制信号的作用及算法 | 第25-26页 |
| ·开关电路的实现 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 智能悬臂梁结构的建模及其状态观测 | 第28-39页 |
| ·悬臂梁状态方程的建立 | 第28-30页 |
| ·悬臂梁状态方程的参数测定 | 第30-35页 |
| ·悬臂梁共振频率的测定 | 第30-31页 |
| ·电压位移比λ的测定 | 第31-32页 |
| ·压电片等效电容的测定 | 第32-33页 |
| ·悬臂梁模态阻尼的测定 | 第33-35页 |
| ·悬臂梁状态观测器的建立 | 第35-38页 |
| ·全维状态观测器 | 第35-36页 |
| ·全维PI 状态观测器 | 第36-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第五章 基于状态观测的半主动多模态振动控制实验 | 第39-63页 |
| ·悬臂梁多模态控制实验平台的搭建 | 第39-40页 |
| ·悬臂梁振动模态估测及观测器改进 | 第40-46页 |
| ·模态估测效果 | 第40-42页 |
| ·观测器反馈矩阵的自调节 | 第42-45页 |
| ·利用压电片作为位移传感器 | 第45-46页 |
| ·开关控制算法比较 | 第46-50页 |
| ·基于极值判断的开关控制算法 | 第46-47页 |
| ·基于状态相关LQR 的开关控制算法 | 第47-49页 |
| ·两种开关控制算法的比较 | 第49-50页 |
| ·悬臂梁多模态振动控制实验 | 第50-55页 |
| ·对不同模态的控制效果比较 | 第50-52页 |
| ·SSDI/SSDV 控制效果比较 | 第52-53页 |
| ·噪声干扰/随机激励下的多模态控制 | 第53-55页 |
| ·板结构多模态控制实验 | 第55-62页 |
| ·板结构多模态控制实验平台 | 第55-57页 |
| ·传统的SSDNC 多模态控制 | 第57-58页 |
| ·基于状态观测的SSDNC 多模态控制 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63页 |
| ·研究工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
