| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 悬挂参数优化国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 悬挂参数优化国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 悬挂参数优化国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 半主动悬挂国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 半主动悬挂国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 半主动悬挂国外研究现状 | 第14页 |
| 1.4 硬件在环国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 硬件在环国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 硬件在环国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 高速列车横向整车模型的建立 | 第19-30页 |
| 2.1 车辆系统的结构和建模方法简介 | 第19-21页 |
| 2.2 车辆系统动力学方程 | 第21-27页 |
| 2.2.1 车辆子系统的内部作用力 | 第21-24页 |
| 2.2.2 轮轨接触力 | 第24-26页 |
| 2.2.3 子系统的动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.3 车辆模型的建立与验证 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 关键参数对稳定性的影响及悬挂参数优化 | 第30-44页 |
| 3.1 等效锥度对稳定性的影响 | 第30-32页 |
| 3.2 非线性因素对稳定性的影响 | 第32-33页 |
| 3.3 横向减振器的刚度和阻尼对稳定性的影响 | 第33-35页 |
| 3.4 横向减振器刚度和阻尼对Hopf分岔的影响 | 第35-38页 |
| 3.5 基于遗传算法的高速列车横向减振器参数优化 | 第38-42页 |
| 3.5.1 优化目标 | 第38-39页 |
| 3.5.2 遗传算法 | 第39-40页 |
| 3.5.3 参数优化结果分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 高速列车悬挂系统半主动控制硬件在环实验系统 | 第44-67页 |
| 4.1 硬件在环实验原理 | 第44-45页 |
| 4.2 实时仿真系统简介 | 第45-55页 |
| 4.2.1 上位机和下位机 | 第45-46页 |
| 4.2.2 输入和输出板卡 | 第46-47页 |
| 4.2.3 功率放大器 | 第47-48页 |
| 4.2.4 高精度称重传感器及变送器 | 第48-51页 |
| 4.2.5 伺服电动缸 | 第51-55页 |
| 4.3 实验台安装与调试 | 第55-57页 |
| 4.4 磁流变减振器力学性能实验 | 第57-61页 |
| 4.4.1 磁流变减振器简介 | 第58-59页 |
| 4.4.2 减振器力学性能实验 | 第59-61页 |
| 4.5 硬件在环实验系统验证 | 第61-65页 |
| 4.5.1 最小二乘法 | 第61-62页 |
| 4.5.2 卸荷速度范围内阻尼系数的求解 | 第62-63页 |
| 4.5.3 验证模型的建立和实验结果对比 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 高速列车悬挂系统半主动控制硬件在环试验研究 | 第67-78页 |
| 5.1 天棚阻尼控制和SH-ADD控制策略 | 第68-70页 |
| 5.2 半主动控制实验研究 | 第70-75页 |
| 5.2.1 天棚阻尼控制的半主动硬件在环实验研究 | 第70-73页 |
| 5.2.2 基于SH-ADD半主动控制的硬件在环实验研究 | 第73-75页 |
| 5.3 硬件在环半主动控制实验结果对比分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附表：高速列车动力学参数 | 第89-90页 |
