| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 船舶运动时域预报技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 船舶运动空域预报技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 传统姿态预报方法 | 第16页 |
| 1.3.2 全舰姿态预报法 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 舰船姿态短时预报模型 | 第20-41页 |
| 2.1 传统的时间序列预报模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 自回归(AR)模型的参数辨识 | 第20-22页 |
| 2.1.2 舰船姿态运动的AR预报模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 仿真计算与结果分析 | 第23-25页 |
| 2.2 基于经验模态分解的时间序列预报模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 经验模态分解 | 第25-30页 |
| 2.2.2 基于EMD的AR预报模型 | 第30页 |
| 2.2.3 仿真计算与结果分析 | 第30-31页 |
| 2.3 基于小波分析的时间序列预报模型 | 第31-37页 |
| 2.3.1 小波分解的概念及分解步骤 | 第31-33页 |
| 2.3.2 小波分解最优分解层数的选取与小波基函数的选择 | 第33-34页 |
| 2.3.3 基于小波多分辨率分析的时间序列预报 | 第34-35页 |
| 2.3.4 仿真计算与结果分析 | 第35-37页 |
| 2.4 改进EMD与小波分解时间序列预报算法 | 第37-40页 |
| 2.4.1 EMD+WD+AR预报算法 | 第37-38页 |
| 2.4.2 改进的EMD+WD+AR预报算法 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 舰船角形变预报模型 | 第41-60页 |
| 3.1 船体梁动态响应模型建模 | 第41-47页 |
| 3.1.1 简谐波作用下的梁动态响应模型 | 第41-44页 |
| 3.1.2 主坐标与主振形的求解及实例分析 | 第44-47页 |
| 3.2 船体形变的相关特性分析 | 第47-52页 |
| 3.2.1 船体形变相关特性的理论分析 | 第48-49页 |
| 3.2.2 不同测量点之间纵挠形变振幅的关系 | 第49-51页 |
| 3.2.3 不同测量点之间纵挠形变频率的关系 | 第51页 |
| 3.2.4 不同测量点之间纵挠形变的相关度分析 | 第51-52页 |
| 3.3 船体半经验形变预报模型 | 第52-58页 |
| 3.3.1 船体半经验形变预报模型的建立 | 第52-54页 |
| 3.3.2 仿真计算与结果分析 | 第54-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 全舰姿态的时域与空域预报 | 第60-67页 |
| 4.1 时域+空域姿态预报算法理论建模 | 第60-63页 |
| 4.1.1 空域姿态预报理论推导 | 第60-61页 |
| 4.1.2 时域姿态预报理论推导 | 第61-63页 |
| 4.2 仿真计算与结果分析 | 第63-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文完成的工作及研究结论 | 第67-68页 |
| 5.2 下一步研究计划 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |