| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 整车控制器国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 CAN总线国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 CAN总线技术分析 | 第17-27页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 CAN总线基本概念 | 第17-19页 |
| 2.1.2 CAN总线基本特点 | 第19-20页 |
| 2.2 CAN总线分层结构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 CAN总线的分层结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 CAN总线的物理层和数据链路层 | 第21页 |
| 2.2.3 CAN总线电气层 | 第21-22页 |
| 2.3 CAN总线通信机制 | 第22-23页 |
| 2.3.1 媒体访问机制 | 第22页 |
| 2.3.2 总线仲裁机制 | 第22-23页 |
| 2.3.3 位填充机制 | 第23页 |
| 2.4 纯电动汽车整车控制器节点 | 第23-26页 |
| 2.4.1 纯电动汽车整车控制器主要收发的信号 | 第24页 |
| 2.4.2 整车控制器应用层通信协议 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CAN总线调度算法研究与仿真分析 | 第27-46页 |
| 3.1 CAN总线网络调度的基本概念 | 第27-28页 |
| 3.1.1 CAN传输延时相关定义 | 第27-28页 |
| 3.1.2 CAN总线消息分类 | 第28页 |
| 3.2 典型CAN总线网络调度算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 静态调度算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 动态调度算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 混合调度算法 | 第31-32页 |
| 3.3 改进后的混合调度算法 | 第32-39页 |
| 3.3.1 截止期分区策略 | 第33-35页 |
| 3.3.2 量化误差分析 | 第35-36页 |
| 3.3.3 延时分析 | 第36-37页 |
| 3.3.4 优先级动态提升调度算法 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真实验 | 第39-45页 |
| 3.4.1 Truetime工具箱概述 | 第39-41页 |
| 3.4.2 网络控制模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 CAN Bootloader的设计与实现 | 第46-58页 |
| 4.1 概述 | 第46页 |
| 4.2 S19文件格式结构及类型 | 第46-47页 |
| 4.3 CAN Bootloader程序的设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 整车控制器主控芯片内存分区 | 第47-49页 |
| 4.3.2 向量表重定位 | 第49页 |
| 4.3.3 P_Flash内存地址擦写 | 第49-50页 |
| 4.3.4 S19文件的转化 | 第50-51页 |
| 4.3.5 CAN Bootloader的工作流程 | 第51-52页 |
| 4.4 应用程序更新过程及容错机制 | 第52-54页 |
| 4.4.1 S19文件的传输过程 | 第52-53页 |
| 4.4.2 CAN Bootloader通信协议及反馈容错机制 | 第53-54页 |
| 4.5 程序的跳转执行 | 第54-56页 |
| 4.5.1 Bootloader程序起始跳转 | 第54-55页 |
| 4.5.2 Bootloader完成应用程序更新跳转 | 第55-56页 |
| 4.5.3 应用程序的跳转 | 第56页 |
| 4.6 Bootloader程序更新操作流程 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 整车控制器CAN节点设计及测试 | 第58-75页 |
| 5.1 整车控制器通信模块及通信协议 | 第58-62页 |
| 5.1.1 VCU节点模块总体结构 | 第58-59页 |
| 5.1.2 节点地址分配 | 第59-60页 |
| 5.1.3 参数组定义 | 第60-61页 |
| 5.1.4 可调度性验证 | 第61-62页 |
| 5.2 CAN节点硬件电路设计 | 第62页 |
| 5.3 CAN驱动模块软件设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 CAN节点初始化驱动程序 | 第63-64页 |
| 5.3.2 CAN消息发送驱动程序 | 第64-65页 |
| 5.3.3 CAN发送驱动程序 | 第65页 |
| 5.4 CAN通信应用程序的设计与实现 | 第65-68页 |
| 5.4.1 CAN应用程序接收部分 | 第66页 |
| 5.4.2 CAN应用程序发送部分 | 第66-68页 |
| 5.5 实验测试 | 第68-74页 |
| 5.5.1 整车控制器应用程序更新实验 | 第68-70页 |
| 5.5.2 整车控制器CAN通信程序测试 | 第70-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 全文总结 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
