无人机图像中绝缘子的识别和故障诊断
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 航拍运动图像的清晰化及去模糊处理 | 第16-30页 |
| 2.1 航拍图像采集系统 | 第16-17页 |
| 2.2 光学校正 | 第17-22页 |
| 2.2.1 改进的直方图均衡法 | 第18-21页 |
| 2.2.2 实验结果 | 第21-22页 |
| 2.3 图像复原 | 第22-29页 |
| 2.3.1 改进的小波图像降噪 | 第22-25页 |
| 2.3.2 基于GAN网络的图像去模糊 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 航拍图像中绝缘子分割及提取 | 第30-40页 |
| 3.1 形态学处理 | 第30-32页 |
| 3.1.1 形态学腐蚀膨胀 | 第31页 |
| 3.1.2 形态学开闭运算 | 第31-32页 |
| 3.2 图像分割算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 常用的边缘检测算法 | 第32-36页 |
| 3.2.2 改进Canny算子边缘检测算法 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真结果以及结论 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 绝缘子识别与故障检测 | 第40-49页 |
| 4.1 Hough变换基本原理 | 第40-42页 |
| 4.2 基于改进Hough变换的椭圆识别 | 第42-44页 |
| 4.3 绝缘子子故障诊断 | 第44-46页 |
| 4.3.1 最小二乘法直线拟合绝缘子图像 | 第44-45页 |
| 4.3.2 绝缘子串的线性拟合数学模型 | 第45-46页 |
| 4.4 绝缘子故障诊断步骤 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真结果 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 5.1 实验配置 | 第49页 |
| 5.2 实验结果 | 第49-51页 |
| 5.2.1 图像预处理结果 | 第49-50页 |
| 5.2.2 绝缘子识别算法结果 | 第50-51页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与科研情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
