| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第16-20页 |
| 1.1.1 北斗卫星导航系统的发展 | 第16-18页 |
| 1.1.2 北斗卫星导航系统的应用领域 | 第18-19页 |
| 1.1.3 北斗卫星导航系统精确定位中的误差源 | 第19-20页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 国外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究内容与组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 多路径效应抑制算法基本理论介绍 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 理论基础 | 第24-26页 |
| 2.2.1 传统傅里叶变换 | 第24页 |
| 2.2.2 窗口傅里叶变换 | 第24-25页 |
| 2.2.3 小波变换 | 第25-26页 |
| 2.3 EMD和EEMD算法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 本征模态函数IMF | 第26页 |
| 2.3.2 EMD算法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 EEMD算法 | 第28-29页 |
| 2.4 EWT算法 | 第29-31页 |
| 2.4.1 待测信号频谱边界的划分 | 第29-31页 |
| 2.4.2 经验小波滤波器组的构建 | 第31页 |
| 2.4.3 经验小波变换 | 第31页 |
| 2.5 仿真对比 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 北斗卫星的周跳探测 | 第36-51页 |
| 3.1 周跳介绍 | 第36-37页 |
| 3.1.1 周跳的定义和产生原因 | 第36-37页 |
| 3.1.2 周跳对定位精度的影响 | 第37页 |
| 3.2 周跳探测相关知识介绍 | 第37-39页 |
| 3.2.1 伪距和载波相位介绍 | 第37-38页 |
| 3.2.2 RINEX3.0协议格式解析 | 第38-39页 |
| 3.3 差分法探测周跳 | 第39-43页 |
| 3.3.1 差分法探测周跳原理 | 第39-41页 |
| 3.3.2 差分法探测周跳实验 | 第41-42页 |
| 3.3.3 差分法探测周跳的适用范围 | 第42-43页 |
| 3.4 相位减伪距法探测周跳 | 第43-45页 |
| 3.4.1 相位减伪距法探测周跳原理 | 第43页 |
| 3.4.2 相位减伪距法探测周跳实验 | 第43-44页 |
| 3.4.3 相位减伪距法探测周跳的适用范围 | 第44-45页 |
| 3.5 宽巷相位减窄巷伪距法探测周跳 | 第45-49页 |
| 3.5.1 宽巷相位减窄巷伪距法探测周跳原理 | 第45-46页 |
| 3.5.2 宽巷相位减窄巷伪距法探测周跳实验 | 第46-49页 |
| 3.5.3 宽巷相位减窄巷伪距法探测周跳的适用范围 | 第49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 数据采集和实验验证 | 第51-67页 |
| 4.1 实验平台搭建 | 第51-54页 |
| 4.1.1 北斗卫星数据接收天线和采集模块介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.2 北斗卫星数据采集单片机开发板介绍 | 第52-53页 |
| 4.1.3 北斗卫星数据采集整体实验平台介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 北斗定位数据采集 | 第54-59页 |
| 4.2.1 实验地点选取及搜星情况 | 第54-55页 |
| 4.2.2 短基线差分数据采集与处理 | 第55-58页 |
| 4.2.3 定位参数转换 | 第58-59页 |
| 4.3 短基线差分定位实验 | 第59-66页 |
| 4.3.1 短基线差分定位结果 | 第59-60页 |
| 4.3.2 模拟周跳探测实验 | 第60-62页 |
| 4.3.3 多路径效应抑制实验 | 第62-64页 |
| 4.3.4 模拟变形监测实验 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第67页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第73页 |