| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外山地果园运输机研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内山地果园运输机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 技术创新点和难点 | 第16页 |
| 1.4.1 技术创新点 | 第16页 |
| 1.4.2 技术难点 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 单轨道山地果园运输机齿条不同齿形设计 | 第17-25页 |
| 2.1 单轨道山地果园运输机结构及传动原理 | 第17-18页 |
| 2.2 运输机不同轨道齿条齿形的设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 圆弧齿形的设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 链轮齿形的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 销齿齿形的设计 | 第20-21页 |
| 2.2.4 摆线齿形的设计 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 驱动轮与不同齿形齿条啮合受力分析与模拟仿真 | 第25-46页 |
| 3.1 驱动轮受力分析 | 第25-26页 |
| 3.2 基于ADAMS/View的驱动轮力学性能仿真分析 | 第26-39页 |
| 3.2.1 ADAMS/View软件简介 | 第27-28页 |
| 3.2.2 驱动轮与不同齿形齿条啮合的虚拟样机模型创建 | 第28-32页 |
| 3.2.3 驱动轮与不同齿形齿条啮合虚拟正交试验分析 | 第32-35页 |
| 3.2.4 驱动轮与不同齿形齿条啮合过程仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.3 驱动轮与不同齿形齿条啮合力学性能试验及分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 试验仪器与设备 | 第39-40页 |
| 3.3.2 试验设计 | 第40页 |
| 3.3.3 试验结果与分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 驱动轮与不同齿形齿条啮合振动平顺性试验 | 第46-60页 |
| 4.1 运输机振动平顺性理论分析 | 第46-47页 |
| 4.1.1 运输机振动激励来源 | 第46页 |
| 4.1.2 运输机振动平顺性理论研究 | 第46-47页 |
| 4.1.3 轨道振动信号分析方法 | 第47页 |
| 4.2 运输机振动平顺性试验及分析 | 第47-49页 |
| 4.2.1 试验仪器与设备 | 第47-48页 |
| 4.2.2 试验设计 | 第48页 |
| 4.2.3 振动信号数据后处理 | 第48-49页 |
| 4.3 齿条齿形对运输机振动平顺性的影响 | 第49-59页 |
| 4.3.1 运输机在水平轨道行驶振动平顺性分析 | 第49-54页 |
| 4.3.2 运输机上坡振动平顺性分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 运输机下坡振动平顺性分析 | 第55-58页 |
| 4.3.4 运输机以不同速度行驶振动平顺性分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |
