| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题研究来源、背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 电机生产技术国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 工业机器人仿真研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的目的、内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 无刷电机定子生产线整体规划设计 | 第21-35页 |
| 2.1 无刷电机定子生产线现状分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 人工无刷电机定子生产工艺流程 | 第21-23页 |
| 2.1.2 生产线存在问题分析 | 第23-24页 |
| 2.2 基于相关理论的生产线整体方案设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 精益生产理论 | 第24页 |
| 2.2.2 生产线平衡理论 | 第24-26页 |
| 2.2.3 无刷电机定子自动化生产线整体方案设计 | 第26-29页 |
| 2.3 无刷电机定子生产线整体布局设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 生产线整体布局设计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 主要设备 | 第30-33页 |
| 2.3.3 机器人节拍估算 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于DELMIA的无刷电机定子生产线仿真分析 | 第35-56页 |
| 3.1 DELMIA软件仿真流程 | 第35页 |
| 3.2 设备建模与生产线布局 | 第35-38页 |
| 3.2.1 设备建模与布局 | 第36-38页 |
| 3.2.2 验证布局合理性 | 第38页 |
| 3.3 工业机器人运动规划 | 第38-44页 |
| 3.3.1 机器人正向运动学分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 机器人逆向运动学分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 机器人运动规划 | 第42-44页 |
| 3.4 运动仿真分析与节拍优化 | 第44-55页 |
| 3.4.1 运动仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.4.2 机器人运动节拍优化 | 第51-54页 |
| 3.4.3 生成离线程序 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 无刷电机定子生产线控制系统设计 | 第56-80页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第56-68页 |
| 4.1.1 控制系统设计说明 | 第56页 |
| 4.1.2 控制系统总体方案设计 | 第56-57页 |
| 4.1.3 控制系统网络架构设计 | 第57-58页 |
| 4.1.4 控制系统硬件选型 | 第58-62页 |
| 4.1.5 伺服控制系统设计 | 第62-65页 |
| 4.1.6 电气线路设计 | 第65-68页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第68-72页 |
| 4.2.1 控制系统流程图设计 | 第68-69页 |
| 4.2.2 软件架构设计 | 第69-71页 |
| 4.2.3 顺序功能图设计 | 第71-72页 |
| 4.3 人机交互系统设计 | 第72-75页 |
| 4.4 控制系统仿真调试 | 第75-78页 |
| 4.4.1 硬件组态 | 第75-77页 |
| 4.4.2 程序仿真调试 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 课题总结 | 第80页 |
| 5.2 课题展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |