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基于滑模观测器的异步电机参数辨识研究

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第16-29页
    1.1 异步电机调速系统及参数辨识的意义第16-20页
        1.1.1 异步电机调速系统第16-19页
        1.1.2 异步电机参数辨识的意义第19-20页
    1.2 异步电机参数辨识方法综述第20-27页
        1.2.1 离线辨识方法第20-21页
        1.2.2 在线辨识方法第21-27页
    1.3 本文研究的主要内容第27-29页
第二章 异步电机数学模型及矢量控制第29-46页
    2.1 矢量控制的基本思想第29-30页
    2.2 坐标变换第30-33页
    2.3 异步电机的数学模型第33-37页
        2.3.1 三相静止坐标系下异步电机的数学模型第33-36页
        2.3.2 两相静止αβ坐标系下异步电机的数学模型第36页
        2.3.3 任意两相同步旋转dq坐标系下异步电机的数学模型第36-37页
    2.4 基于转子磁场定向下的异步电机矢量控制第37-44页
        2.4.1 转子磁场定向同步旋转dq坐标系下异步电机的数学模型第37-38页
        2.4.2 基于间接转子磁场定向的异步电机矢量控制第38-39页
        2.4.3 仿真研究第39-42页
        2.4.4 转子时间常数偏差对间接矢量控制的影响第42-44页
    2.5 本章小结第44-46页
第三章 基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子电阻在线辨识研究第46-61页
    3.1 单复合滑模面观测器第46-50页
        3.1.1 单复合滑模面第46-49页
        3.1.2 单复合滑模面的不足第49-50页
    3.2 双复合滑模面滑模观测器第50-54页
        3.2.1 双复合滑模面第50-52页
        3.2.2 观测器的收敛性第52-54页
    3.3 仿真研究第54-60页
    3.4 本章小结第60-61页
第四章 基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子参数同时在线辨识研究第61-72页
    4.1 滑模观测器的设计及收敛性证明第61-66页
        4.1.1 双复合滑模面第61-64页
        4.1.2 观测器的收敛性第64-66页
    4.2 仿真研究第66-71页
    4.3 本章小结第71-72页
第五章 实验研究第72-89页
    5.1 实验系统的结构第72-73页
    5.2 实验系统的硬件电路第73-76页
        5.2.1 采样电路第73-76页
        5.2.2 驱动电路第76页
    5.3 实验系统的软件设计第76-80页
        5.3.1 主程序第76-77页
        5.3.2 中断程序第77-78页
        5.3.3 异步电机转子电阻在线辨识程序设计第78-79页
        5.3.4 异步电机转子参数同时在线辨识程序设计第79-80页
    5.4 实验结果第80-88页
        5.4.1 异步电机转子电阻在线辨识实验第80-84页
        5.4.2 异步电机转子参数同时在线辨识实验第84-88页
    5.5 本章小结第88-89页
第六章 总结和展望第89-91页
    6.1 总结第89-90页
    6.2 展望未来工作第90-91页
参考文献第91-98页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第98页

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