| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 异步电机调速系统及参数辨识的意义 | 第16-20页 |
| 1.1.1 异步电机调速系统 | 第16-19页 |
| 1.1.2 异步电机参数辨识的意义 | 第19-20页 |
| 1.2 异步电机参数辨识方法综述 | 第20-27页 |
| 1.2.1 离线辨识方法 | 第20-21页 |
| 1.2.2 在线辨识方法 | 第21-27页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 异步电机数学模型及矢量控制 | 第29-46页 |
| 2.1 矢量控制的基本思想 | 第29-30页 |
| 2.2 坐标变换 | 第30-33页 |
| 2.3 异步电机的数学模型 | 第33-37页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下异步电机的数学模型 | 第33-36页 |
| 2.3.2 两相静止αβ坐标系下异步电机的数学模型 | 第36页 |
| 2.3.3 任意两相同步旋转dq坐标系下异步电机的数学模型 | 第36-37页 |
| 2.4 基于转子磁场定向下的异步电机矢量控制 | 第37-44页 |
| 2.4.1 转子磁场定向同步旋转dq坐标系下异步电机的数学模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 基于间接转子磁场定向的异步电机矢量控制 | 第38-39页 |
| 2.4.3 仿真研究 | 第39-42页 |
| 2.4.4 转子时间常数偏差对间接矢量控制的影响 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子电阻在线辨识研究 | 第46-61页 |
| 3.1 单复合滑模面观测器 | 第46-50页 |
| 3.1.1 单复合滑模面 | 第46-49页 |
| 3.1.2 单复合滑模面的不足 | 第49-50页 |
| 3.2 双复合滑模面滑模观测器 | 第50-54页 |
| 3.2.1 双复合滑模面 | 第50-52页 |
| 3.2.2 观测器的收敛性 | 第52-54页 |
| 3.3 仿真研究 | 第54-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于双复合滑模面滑模观测器的异步电机转子参数同时在线辨识研究 | 第61-72页 |
| 4.1 滑模观测器的设计及收敛性证明 | 第61-66页 |
| 4.1.1 双复合滑模面 | 第61-64页 |
| 4.1.2 观测器的收敛性 | 第64-66页 |
| 4.2 仿真研究 | 第66-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 实验研究 | 第72-89页 |
| 5.1 实验系统的结构 | 第72-73页 |
| 5.2 实验系统的硬件电路 | 第73-76页 |
| 5.2.1 采样电路 | 第73-76页 |
| 5.2.2 驱动电路 | 第76页 |
| 5.3 实验系统的软件设计 | 第76-80页 |
| 5.3.1 主程序 | 第76-77页 |
| 5.3.2 中断程序 | 第77-78页 |
| 5.3.3 异步电机转子电阻在线辨识程序设计 | 第78-79页 |
| 5.3.4 异步电机转子参数同时在线辨识程序设计 | 第79-80页 |
| 5.4 实验结果 | 第80-88页 |
| 5.4.1 异步电机转子电阻在线辨识实验 | 第80-84页 |
| 5.4.2 异步电机转子参数同时在线辨识实验 | 第84-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结和展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望未来工作 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-98页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第98页 |
