复杂场景约束下多目标动态疏散的几何代数方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 面向应急疏散的场景数据表达与组织方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 面向疏散场景的最优路径搜索方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 面向疏散场景的路径规划研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容、技术路线与论文组织结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.3.3 论文组织 | 第18-19页 |
| 第2章 基于几何代数的疏散场景表达与组织 | 第19-32页 |
| 2.1 几何代数基本理论 | 第19-23页 |
| 2.1.1 几何代数计算理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 几何代数空间与形体构造 | 第20-22页 |
| 2.1.3 共形几何代数空间运算与算子 | 第22-23页 |
| 2.2 基于几何代数的疏散场景统一表达 | 第23-25页 |
| 2.2.1 室外疏散场景的一般化表达 | 第23-24页 |
| 2.2.2 多源数据场景集成与建模 | 第24-25页 |
| 2.3 基于几何代数的疏散场景圆树索引组织方法 | 第25-32页 |
| 2.3.1 最小外包圆构建 | 第26-27页 |
| 2.3.2 特征栅格单元聚类 | 第27页 |
| 2.3.3 层次索引结构递归生成 | 第27-28页 |
| 2.3.4 面向室外疏散场景的圆树索引 | 第28-32页 |
| 第3章 基于几何代数的索引辅助最优路径搜索 | 第32-44页 |
| 3.1 最优路径搜索问题定义 | 第32-33页 |
| 3.2 几何代数路径拓展理论 | 第33-35页 |
| 3.2.1 几何代数路径表达方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 栅格化疏散场景的路径拓展 | 第34-35页 |
| 3.3 基于圆树索引的最优寻径方法 | 第35-44页 |
| 3.3.1 启发式最优寻径方法 | 第35-41页 |
| 3.3.2 基于圆树索引的寻径算法优化 | 第41-44页 |
| 第4章 场景约束下的疏散路径动态规划 | 第44-56页 |
| 4.1 路径规划的场景约束体系 | 第44-46页 |
| 4.1.1 疏散场景路径规划的属性式约束 | 第44-45页 |
| 4.1.2 疏散场景路径规划的条件式约束 | 第45-46页 |
| 4.2 场景圆树索引动态更新方法 | 第46-51页 |
| 4.2.1 索引结构更新内容定义 | 第46-47页 |
| 4.2.2 索引结构动态更新方法 | 第47-51页 |
| 4.3 疏散路径多目标动态规划方法 | 第51-56页 |
| 4.3.1 多约束条件下的路径搜索 | 第51-52页 |
| 4.3.2 索引辅助下的多目标动态路径规划 | 第52-56页 |
| 第5章 基于几何代数的应急疏散系统实现与案例设计 | 第56-65页 |
| 5.1 应急疏散系统设计 | 第56-57页 |
| 5.2 应急疏散系统实现 | 第57-58页 |
| 5.3 应急疏散案例展示 | 第58-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第65-66页 |
| 6.2 论文主要特色 | 第66页 |
| 6.3 未来研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
