| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·直线电机的发展和分类 | 第11-15页 |
| ·直线电机简介 | 第11页 |
| ·直线电机的发展 | 第11-14页 |
| ·直线电机的分类 | 第14-15页 |
| ·直线电机驱动的电梯 | 第15-20页 |
| ·直线电机电梯的提出 | 第15-18页 |
| ·直线电机电梯系统的原理 | 第18-19页 |
| ·直线电机电梯的发展现状和应用前景 | 第19-20页 |
| ·课题的背景与主要工作 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第二章 永磁直线电机驱动的电梯系统的基本原理及数学模型 | 第23-36页 |
| ·电梯运行时的动力学分析 | 第23-25页 |
| ·电梯的速度曲线 | 第25-26页 |
| ·永磁同步直线电机理论 | 第26-31页 |
| ·PMLSM 的工作原理 | 第26-28页 |
| ·PMLSM 的 d-p 轴数学模型 | 第28-31页 |
| ·PMLSM 的矢量控制 | 第31页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的 PMLSM 仿真 | 第31-32页 |
| ·影响永磁直线同步电梯系统性能的扰动因素 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电梯速度曲线的设计 | 第36-44页 |
| ·电梯工作方式 | 第36页 |
| ·电梯速度曲线的特点 | 第36-37页 |
| ·抛物线型电梯速度曲线设计 | 第37-41页 |
| ·速度曲线的要求 | 第37-38页 |
| ·速度曲线的设计 | 第38-41页 |
| ·给定速度曲线的仿真 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模型参考滑模变结构速度环的设计 | 第44-57页 |
| ·滑模模态定义 | 第45-46页 |
| ·滑模变结构控制 | 第46-50页 |
| ·滑动模态存在 | 第47页 |
| ·满足可达性条件 | 第47-48页 |
| ·保证滑模运动的稳定性 | 第48-49页 |
| ·动态品质要求 | 第49-50页 |
| ·滑模控制器设计 | 第50-53页 |
| ·滑模变结构控制系统设计的基本步骤 | 第50页 |
| ·具有模型参考的滑模控制器设计 | 第50-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于模型参考的模糊滑模控制在直线电梯中的应用 | 第57-73页 |
| ·模糊控制特点 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第58-61页 |
| ·模糊化接口 | 第58-60页 |
| ·知识库 | 第60页 |
| ·推理机 | 第60-61页 |
| ·清晰化接口 | 第61页 |
| ·模糊控制稳定性的讨论 | 第61-64页 |
| ·基于模型参考模糊滑模控制的永磁直线同步电机驱动的电梯 | 第64-66页 |
| ·电梯系统描述 | 第64页 |
| ·滑模控制器设计 | 第64-65页 |
| ·模糊控制器设计 | 第65-66页 |
| ·系统仿真与分析 | 第66-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
